[发明专利]高速铁路起重机支撑台车自发电驱动系统及其方法、用途

权利要求书

1.高速铁路起重机支撑台车自发电驱动系统，其包括支撑台车，其特征在于：所述支撑台车上设置有发电机、驱动电机、蓄电池组、整流模块、逆变模块和控制器；

所述发电机产生的电能分成两路，一路通过整流模块给蓄电池组充电，另一路通过整流模块、逆变模块给驱动电机供电；所述驱动电机与支撑台车的主动轮轴的齿轮轴装配连接；所述驱动电机的供电来源为发电机输出的电能，或蓄电池组输出的电能；

所述发电机的输出端与整流模块的输入端电性连接，整流模块的输出端分别与逆变模块的输入端、蓄电池组的正极和负极电性连接，逆变模块的输出端与驱动电机的电源端电性连接，整流模块的控制端、逆变模块的控制端分别与控制器电性连接。

2.如权利要求1所述的高速铁路起重机支撑台车自发电驱动系统，其特征在于：所述还包括蓄电池充电控制电路；

所述蓄电池充电控制电路采用先恒流后恒压的充电方式对蓄电池组进行充电；

所述整流模块的输出端与蓄电池充电控制电路的输入端电性连接，蓄电池充电控制电路的输出端分别与蓄电池组的正极和负极电性连接，蓄电池充电控制电路的控制端与控制器电性连接。

3.如权利要求2所述的高速铁路起重机支撑台车自发电驱动系统，其特征在于：还包括第一切换开关；

所述整流模块的输出端分别与逆变模块的输入端和第一切换开关的输入端电性连接，第一切换开关的输出端分别与蓄电池充电控制电路的输入端、蓄电池组的正极和负极电性电性连接，第一切换开关的控制端与控制器电性连接。

4.如权利要求3所述的高速铁路起重机支撑台车自发电驱动系统，其特征在于：还包括第二切换开关和电源电路；

所述第二切换开关的控制端与控制器电性连接，第二切换开关的输入端与蓄电池组的正极和负极电性连接电性连接，第二切换开关的输出端分别与电源电路的输入端和整流模块的输出端电性连接，电源电路的输出端分别与系统中所有用电器件的供电端电性连接。

5.如权利要求2所述的高速铁路起重机支撑台车自发电驱动系统，其特征在于：所述蓄电池充电控制电路包括：电容C7、电容C8、二极管D6、二极管D7、MOS管Q18、MOS管Q19和电感L9；

所述整流模块的输出端分别与电容C7的一端、电容C7的另一端和MOS管Q18的漏极电性连接，MOS管Q18的源极分别与二极管D6的负极和电感L9的一端电性连接，电感L9的另一端分别与MOS管Q19的漏极和二极管D7的正极电性连接，二极管D7的负极分别与电容C8的一端和蓄电池组的正极电性连接，电容C7的另一端、二极管D6的正极、MOS管Q19的源极和电容C8的另一端分别与蓄电池组的负极电性连接，MOS管Q18的栅极和MOS管Q19的栅极分别与控制器电性连接。

6.高速铁路起重机支撑台车自发电驱动方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1、支撑台车自身携带的发电机进行发电，第一切换开关闭合，第二切换开关断开，发电机产生的电能经整流电路变换为直流信号，该直流信号分成三路，第一路通过逆变模块给驱动电机供电，驱动电机在发电机的供能下，驱动支撑台车走行；第二路通过第一切换开关给蓄电池组充电，当蓄电池组充满电时，第一切换开关断开；第三路直接给电源电路提供电能，电源电路产生系统所需的工作电压；

S2、当工作环境比较恶劣时，发电机无法正常工作且无电能输出，此时，第一切换开关由断开状态切换为闭合状态，第二切换开关闭合，蓄电池组输出的电能分成两路，一路通过闭合的第一切换开关以及逆变模块给驱动电机供电，驱动电机在蓄电池组的供能下继续工作；另一路通过闭合的第二切换开关直接给电源电路提供电能，电源电路产生系统所需的工作电压；

S3、高速铁路起重机进行救援工作时，在支撑台车驱动电机的驱动下，高速铁路起重机自行进入或撤离救援现场及开展救援工作。

7.高速铁路起重机支撑台车自发电驱动系统的用途，其特征在于：所述高速铁路起重机支撑台车自发电驱动系统用于高速铁路起重机支撑台车上。