[发明专利]一种矿用智能混凝土路面摊铺设备及其摊铺工艺

权利要求书

1.一种矿用智能混凝土路面摊铺设备，其特征在于：其包括动力系统、混凝土路面可调节摊铺系统以及智能虚拟摊铺系统组成，

其中动力系统包括防爆动力系统（3）、防爆电机水箱及散热器（5）和设有机架的液压驱动履带（8），防爆动力系统（3）和防爆电机水箱及散热器（5）设置在机架上，其中防爆动力系统（3）包括为液压泵提供动力的防爆电机、用以传递防爆电机动力的分动箱以及多组提供动力输出的液压泵组成；

混凝土路面可调节摊铺系统包括入料螺旋料斗（1）、清洗水箱（4）、速凝剂仓（7）、后置滑模梁（9）、螺旋输料系统（16）；其中螺旋输料系统（16）设置在液压驱动履带（8）的机架下，置于两条履带之间，螺旋输料系统（16）包括倾斜料仓，倾斜料仓内设有两组旋向相反的螺旋输送器，入料螺旋料斗（1）包括螺旋叶片和搅拌叶片，入料螺旋料斗（1）出料端与倾斜料仓的前端相连接，清洗水箱（4）安装在矿用智能混凝土路面摊铺设备最上方可对整机进行清洗，速凝剂仓（7）安装在螺旋输料系统（16）的倾斜料仓的后部上方，根据需要实时控制速凝剂的输出量，螺旋输料系统（16）的出料口与可调节螺旋分料系统（10）相连接，后置滑模梁（9）设置在液压驱动履带（8）的后端机架上，后置滑模梁（9）向后延伸并设有混凝土路面成型装置；所述混凝土路面成型装置包括滑模系统（15），滑模系统（15）通过液压缸与后置滑模梁（9）连接，后置滑模梁（9）下方连接有可调节螺旋分料系统（10）、可调节混凝土振动系统（11）、可调节混凝土成型板（12）和可调节抹平振动梁（13）与滑模系统（15）匹配工作；

智能虚拟摊铺系统包括设置在液压驱动履带（8）前方的前置激光扫描系统（2），液压驱动履带（8）后方的中置激光扫描系统（6），以及设置在后置滑模梁（9）尾部的后置激光扫描系统（14），其中前置激光扫描系统（2）、中置激光扫描系统（6）和后置激光扫描系统（14）分别与信号处理器相连接，信号处理器分别与远程控制装置以及显示设备相连接，信号处理器将前置激光扫描系统（2）、中置激光扫描系统（6）和后置激光扫描系统（14）获得的巷道实时数据进行对比和矫正，并将最终结果显示在显示设备上，远程控制装置通过蓝牙模块和无线电模块与路面铺设区域外的手持式控制器进行双通路通讯；

所述的滑模系统（15）包括分别平行设置在两侧的滑模侧板（15-1）；

所述可调节螺旋分料系统（10）、可调节混凝土振动系统（11）、可调节混凝土成型板（12）和可调节抹平振动梁（13）顺序从前向后设置在滑模系统（15）的两侧的滑模侧板（15-1）之间；

所述可调节螺旋分料系统（10）包括球形可调式分动器（10-2），球形可调式分动器（10-2）的壳体通过连接杆件与后置滑模梁（9）固定连接，球形可调式分动器（10-2）前端通过转轴设有两组与滑模侧板（15-1）连接的滑模挡板，球形可调式分动器（10-2）的两侧输出轴（B）分别设有两组螺旋叶片（10-1），两组螺旋叶片（10-1）的两端与滑模侧板（15-1）活动连接，球形可调式分动器（10-2）的输入轴（A）通过链传动与防爆动力系统（3）中分动箱的一个输出轴连接，球形可调式分动器（10-2）在传动过程中改变输出轴（B）与输入轴（A）的夹角a，夹角a的取值范围为150°~180°；

所述可调节混凝土振动系统（11）包括振动系统固定座（11-3），振动系统固定座（11-3）与两侧的滑模侧板（15-1）之间通过振动系统连接耳（11-1）活动连接有两组振动棒集成（11-2）；所述可调节混凝土成型板（12）包括成型板固定座（12-3），振动系统固定座（11-3）后方通过振动系统固定连接臂（11-4）与成型板固定座（12-3）相连接，成型板固定座（12-3）与两侧的滑模侧板（15-1）之间通过成型板连接耳（12-1）活动连接有两块成型板集（12-2），其中振动棒集成（11-2）与成型板集（12-2）之间设有多个振动系统转动连接臂（11-5）；所述可调节抹平振动梁（13）包括抹平振动梁固定座（13-3），成型板固定座（12-3）与抹平振动梁固定座（13-3）之间设有成型板固定连接臂（12-4），抹平振动梁固定座（13-3）与两侧的滑模侧板（15-1）之间通过抹平振动梁连接耳（13-1）连接有两组抹平振动梁集成（13-2），抹平振动梁集成（13-2）与成型板集（12-2）之间设有成型板移动连接臂（12-5）；所述可调节混凝土振动系统（11）、可调节混凝土成型板（12）和可调节抹平振动梁（13）跟随球形可调式分动器（10-2）的输出轴夹角a的调整而统一调整，保证夹角调整后两侧滑模侧板（15-1）依旧平行，仅改变两侧滑模侧板（15-1）之间的宽度距离，从而调整两侧滑模侧板（15-1）施工混凝土路面的宽度。