[发明专利]一种多通道离散型履带落料式煤矸分选装置

权利要求书

1.一种多通道离散型履带落料式煤矸分选装置，其特征在于，包括机架、溜槽式振动喂料机、履带、传感器、上位机、托板、驱动链轮组、从动链轮组、前导向链轮组、后导向链轮组、自锁装置、触发装置、复位装置、上置链轮组、中置链轮组、下置链轮组、外置皮带、内置皮带；所述溜槽式振动喂料机置于履带入料端并与机架固定连接；所述履带为链条型结构，履带包含多个链节；所述托板安装在履带两侧，托板与履带链节通过销连接，托板随履带运动；所述上置链轮组置于履带进给行程段的上方，中置链轮组置于履带进给行程段的下方，下置链轮组置于履带返回行程段的下方；所述传感器安装在履带入料端上方并与机架连接；所述上位机与传感器通信连接；所述驱动链轮组置于卸料端，从动链轮组置于入料端，前导向链轮组置于从动链轮组下方，后导向链轮组置于驱动链轮组下方；所述自锁装置安装在履带的链节上，随履带运动，且自锁装置位于托板正下方；所述内置皮带置于卸料端，位于履带转动循环圈内，内置皮带与机架连接；所述触发装置置于自锁装置正下方，内置皮带的正上方，并固定在机架上；所述复位装置置于卸料端，位于履带转动循环圈内，并固定在机架上；所述外置皮带位于履带的卸料轨迹曲线上，并固定在机架上。

2.根据权利要求1所述的一种多通道离散型履带落料式煤矸分选装置，其特征在于，所述溜槽式振动喂料机接料区为平面结构，进给送料区为半圆形溜槽。

3.根据权利要求1所述的一种多通道离散型履带落料式煤矸分选装置，其特征在于，所述传感器采用工业CCD相机、近红外相机或多光谱相机中的一种。

4.根据权利要求1所述的一种多通道离散型履带落料式煤矸分选装置，其特征在于，所述托板均配备有自锁装置，托板、自锁装置均与履带连接，随履带转动；托板一端设有锁销，锁销可插入自锁装置；自锁装置被触发装置解锁后，通过销与履带连接的托板相对履带转动。

5.根据权利要求1所述的一种多通道离散型履带落料式煤矸分选装置，其特征在于，所述托板的宽度小于或等于最小的入料煤或矸石的粒径，且两托板之间的间距小于最小的入料煤或矸石的粒径。

6.根据权利要求1所述的一种多通道离散型履带落料式煤矸分选装置，其特征在于，所述触发装置是电磁式推杆、气动式推杆的一种。

7.根据权利要求1所述的一种多通道离散型履带落料式煤矸分选装置，其特征在于，所述复位装置为直角三棱柱结构，其斜边一侧安装有滚轮，直角边一侧固定在机架上，滚轮的两端均连接有支撑架，支撑架固结在复位装置。

8.根据权利要求1所述的一种多通道离散型履带落料式煤矸分选装置，其特征在于，上置链轮组具有多组，以保证全程均不会发生偏载；中置链轮组与下置链轮组各为一组，以保证履带承重运行不会产生较大的下垂弯曲；上置链轮组的表面设置有上置链轮组支架，中置链轮组的表面设置有中置链轮组支架，下置链轮组的表面设置有下置链轮组支架。