[发明专利]一种管道清淤装置

权利要求书

1.一种管道清淤装置，其特征在于，包括：

支撑框架，包括中间板和设置于所述中间板两侧的端板；

支撑臂机构，设置于两个所述端板相互远离的一侧，所述支撑臂机构包括多个支撑臂、多个支撑杆和伸缩组件，所述支撑臂的一端与所述端板的外周铰接，所述支撑臂的另一端设置有滚轮，至少一个所述滚轮的一侧设置有滚轮驱动组件，所述支撑杆的一端与所述支撑臂的中部铰接，所述支撑杆的另一端与所述伸缩组件铰接，所述伸缩组件能够带动所述支撑杆的所述另一端向靠近和远离所述端板的方向移动；

支撑臂伸缩机构，设置在所述支撑臂上；

摄像头，设置于所述支撑臂伸缩机构的一侧；

清淤机构，可移动地设置于所述支撑框架的一侧，所述清淤机构包括搅拌组件和吸泥组件；

控制单元，与所述伸缩组件、滚轮驱动组件、所述支撑臂伸缩机构、所述清淤机构和所述摄像头相连接。

2.根据权利要求1所述的管道清淤装置，其特征在于，所述中间板设置有两个，两个所述中间板之间设置有间隙，两个所述中间板通过第一连接板连接，所述端板与其靠近的所述中间板通过第二连接板和导向杆连接。

3.根据权利要求2所述的管道清淤装置，其特征在于，所述伸缩组件包括：

丝杆，穿设在所述中间板上，所述丝杆的两端伸出于两个所述中间板并设置有旋向相反的螺纹；

移动盘，内部开设有与所述丝杆相配合的螺纹孔，所述支撑杆的所述另一端与所述移动盘铰接；

丝杆驱动部件，设置于所述丝杆的一侧，能够驱动所述丝杆转动。

4.根据权利要求3所述的管道清淤装置，其特征在于，所述丝杆驱动部件包括：

第一驱动马达，设置在所述间隙内；

第一齿轮，套设于所述丝杆上；

第二齿轮，套设于所述第一驱动马达的输出端上，与所述第一齿轮啮合。

5.根据权利要求1所述的管道清淤装置，其特征在于，每个所述中间板的外周上均布有三个支撑臂，其中两个所述支撑臂上的滚轮为全向轮，另一个所述支撑臂上的滚轮为导轮，所述全向轮与所述滚轮驱动组件相连接，所述滚轮驱动组件包括：

第一锥齿轮，套设在所述全向轮的转轴上；

第二驱动马达，设置在所述支撑臂机构上；

第二锥齿轮，与所述第二驱动马达的输出端相连接，所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮啮合。

6.根据权利要求1所述的管道清淤装置，其特征在于，所述支撑臂伸缩机构包括第一伸缩杆，所述第一伸缩杆设置在所述支撑臂上，所述第一伸缩杆的壳体端与所述支撑臂相连接，所述第一伸缩杆的伸缩端与所述支撑杆的所述一端铰接。

7.根据权利要求1所述的管道清淤装置，其特征在于，所述清淤机构还包括：

清淤连接板，一端与所述中间板铰接，另一端与所述搅拌组件相连接；

第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的壳体端与靠近所述中间板的所述端板铰接，所述第二伸缩杆的伸缩端与所述清淤连接板的中部铰接。

8.根据权利要求7所述的管道清淤装置，其特征在于，所述搅拌组件包括：

第三驱动马达，设置于所述清淤连接板的所述另一端；

搅拌轴，转动设置于所述清淤连接板的所述另一端，所述搅拌轴与所述第三驱动马达的输出端相连接；

螺旋搅拌叶片，设置于所述搅拌轴的外周上。

9.根据权利要求8所述的管道清淤装置，其特征在于，所述吸泥组件包括：

隔膜泵，设置于所述间隙内；

吸泥管，一端与所述隔膜泵的输入端相连接，另一端设置于所述搅拌组件的一侧；

出泥管，一端与所述隔膜泵的输出端相连接，另一端用于排泥。

10.根据权利要求9所述的管道清淤装置，其特征在于，所述第三驱动马达设置有两个，两个所述第三驱动马达设置于所述清淤连接板的两侧，两个所述第三驱动马达的转动方向相反，所述清淤连接板的内部设置有空腔，所述吸泥管穿设在所述空腔内。