[发明专利]电力作业现场高精度动态目标定位方法及装置

说明书

本发明公开了电力作业现场高精度动态目标定位方法及装置，该方法包括以下步骤：S1、获取电力作业现场的视频图像，对视频图像进行处理、对视频图像中新增目标进行检测识别；其中，所述新增目标为每一个进入电力作业现场的动态目标；S2、对识别出的所述新增目标的图像进行裁剪并缩放，获取目标背景的上下文信息，使目标对象居中；跟踪裁剪后图像中的目标对象。本发明提供电力作业现场高精度动态目标定位方法，以解决现有技术中电力作业现场动态目标的定位精度较低的问题，实现提高电力作业现场对动态目标的定位精度、提高跟踪预警准确性的目的。

技术领域

本发明涉及电力作业现场安全技术领域，具体涉及电力作业现场高精度动态目标定位方法及装置。

背景技术

为了保障安全，电力企业须提高远程监测、自动化控制和应急响应的能力。现有技术中已逐步开始运用视频监控、机器人、无人机、人员定位技术，开展电力设备巡视、应急指挥及作业监控，但这类现有技术主要侧重于提高运维检修效率，对作业现场安全管控的研究较少。特别是对于地理环境复杂、现场管控难度大的电力作业现场，如四川山区作业点而言，作业现场安全管控具有十分重要的意义。

现有的安全风险管控平台虽具备视频图像采集和查询功能，但仍然存在依赖安全监督人员查看、分析视频的短板，安全管控未实现智能化。并且，电力作业现场除了人员以外，还具有大量的动态目标，如各类机电自动化设备或工程器械等，对这类目标的跟踪预警都需要基于动态定位技术才能够实现，而现有技术对于电力作业现场动态目标的定位精度较低，难以满足高精度的跟踪预警需求。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是现有技术对于电力作业现场动态目标的定位精度较低，难以满足高精度的跟踪预警需求。本发明目的在于提供电力作业现场高精度动态目标定位方法及装置，以解决现有技术中电力作业现场动态目标的定位精度较低的问题，实现提高电力作业现场对动态目标的定位精度、提高跟踪预警准确性的目的。

本发明通过下述技术方案实现：

一方面，本发明提供了电力作业现场高精度动态目标定位方法，该方法包括以下步骤：

S1、获取电力作业现场的视频图像，对视频图像进行处理、对视频图像中新增目标进行检测识别；其中，所述新增目标为每一个进入电力作业现场的动态目标；

S2、对识别出的所述新增目标的图像进行裁剪并缩放，获取目标背景的上下文信息，使目标对象居中；跟踪裁剪后图像中的目标对象。

针对现有技术中电力作业现场动态目标的定位精度较低的问题，本发明提出电力作业现场高精度动态目标定位方法，本方法首先对视频图像进行处理，然后进行图像检测识别的对象是图像中新增目标，每一个进入电力作业现场的动态目标都作为一个新增目标被识别并记忆。然后将新增目标对象的图像输入接收端，裁剪并缩放、使目标对象居中，剪裁操作使得接收端接收目标背景的上下文信息，从而使得接收端能够稳定跟踪裁剪后图像中的目标对象。本发明具有实时、高效、方便部署并且无需额外成本等优势，适用于电力作业场景精细化安全防控的需要。

进一步地，该方法还包括：步骤S3、建立电力作业场景的三维场景模型，结合电力作业现场的三维空间位置、电气状态、安全作业规则信息，建立电力作业场景危险态势感知模型，对跟踪的目标对象进行在线危险态势感知。

进一步地，步骤S1中对视频图像进行处理、对图像中新增目标进行检测识别的步骤包括：

S101、预处理，将图像缩放至固定大小；

S102、对缩放后的图像进行卷积操作；

S103、对卷积后产生的特征图进行处理产生候选框；

S104、目标区域池化层从所述特征图中提取候选区域的特征，完成目标识别。

进一步地，步骤S102中，所述卷积操作包括N个卷积层、N个激活函数和M个池化层，其中N＞M。