[发明专利]一种包装机

权利要求书

1.一种包装机，其特征在于，包括：

装袋装置(100)，用于向包装袋内装入物料；

真空包装装置(200)，用于将包装袋密封；以及

送袋装置(300)，用于将装袋装置内的包装袋运送至真空包装装置内；

所述真空包装装置(200)包括真空仓(210)，以及位于真空仓(210)内的承载机构(220)、撑袋机构(230)和封袋机构(240)；其中

所述撑袋机构(230)用于将位于承载机构(220)上的包装袋的袋口撑开；

在所述真空仓(210)抽完真空后，封袋机构(240)用于将包装袋的袋口密封；

所述撑袋机构(230)包括一对L形撑杆(231)、连杆组件(232)、撑杆驱动器(233)；

所述撑杆(231)包括与连杆组件(232)连接的旋转部(2311)，以及与旋转部(2311)垂直的撑袋部(2312)；

两个所述撑杆(231)的旋转部(2311)互相平行，撑袋部(2312)相对设置且位于同一直线；

当所述送袋装置(300)将包装袋运送至承载机构(220)上后，所述撑杆驱动器(233)通过连杆组件(232)驱动两个所述撑杆(231)的旋转部(2311)旋转，带动撑袋部(2312)向外转动以将袋口撑直。

2.根据权利要求1所述的包装机，其特征在于，

所述真空仓(210)包括：真空压板(211)、真空罩(212)和真空罩驱动组件(213)；其中

所述真空罩(212)盖合在真空压板(211)的侧面；

所述真空罩驱动组件(213)驱动真空罩(212)朝向真空压板(211)移动，以将真空罩(212)盖合密封在真空压板(211)的侧面，以形成一适于容纳承载机构的腔室；以及

所述真空压板(211)上设置有与外接负压源连通的负压管(214)。

3.根据权利要求2所述的包装机，其特征在于，

所述真空罩驱动组件(213)包括真空罩导轨(2131)、真空罩驱动器(2132)；

所述真空罩驱动器(2132)适于驱动真空罩(212)沿真空罩导轨(2131)朝向真空压板(211)移动。

4.根据权利要求1所述的包装机，其特征在于，

所述封袋机构(240)包括两个相对设置的热封条(241)，以及热封条驱动器(242)；

所述热封条驱动器(242)适于驱动两个热封条(241)并拢，以对位于两个热封条(241)之间的袋口进行热封。

5.根据权利要求1所述的包装机，其特征在于，

所述装袋装置(100)包括：

开袋机构(110)，用于将包装袋的袋口撑开并进行夹持；

给料机构(120)，用于向袋口撑开的包装袋内装料；

称重模块，用于在装料过程中获取包装袋的重量；

控制模块，与称重模块及给料机构(120)电性连接，接收包装袋重量数据，当包装袋重量达到设定值时，控制给料机构(120)停止装料。

6.根据权利要求5所述的包装机，其特征在于，

所述开袋机构(110)包括两块相对设置的活动侧板(111)；

两块固定挡板(112)，分别位于相应所述活动侧板(111)的下边沿的外侧；

夹袋驱动器(1111)，驱动套装包装袋袋口的相应活动侧板(111)向固定挡板(112)方向运动，使活动侧板(111)与固定挡板(112)夹持袋口侧边。

7.根据权利要求1所述的包装机，其特征在于，

所述送袋装置(300)包括：

夹袋机构(310)，用于夹持包装袋；

旋转输送机构(320)，用于驱动夹袋机构旋转，使夹袋机构夹持的包装袋朝向包装工位后，将包装袋平移输送至包装工位。

8.一种如权利要求1-7任一项所述的包装机的工作方法，其特征在于，包括：

向包装袋内装料；

将装料后的包装袋转运至真空包装工位处；

对包装袋进行真空密封包装。