[发明专利]车辆发动机紧急制动平台

权利要求书

1.一种车辆发动机紧急制动平台，其特征在于，所述平台包括：

电子眼主体，设置在车辆的尾部，其成像镜头的中点位置的安装高度等于本车尾部最大允许涉水高度；

其中，所述电子眼主体的成像镜头与所述车辆的排气管的开口处于同一垂直平面内。

2.如权利要求1所述的车辆发动机紧急制动平台，其特征在于，所述平台还包括：

水平杆体，安装在车辆的尾部，其一端安装有所述电子眼主体的成像镜头，其另一端安装有高度测量机构。

3.如权利要求2所述的车辆发动机紧急制动平台，其特征在于，所述平台还包括：

高度测量机构，用于面对地面基于红外线测距或者超声波测距机制实现相对于地面的高度的测量，以获得实时安装高度输出。

4.如权利要求3所述的车辆发动机紧急制动平台，其特征在于，所述平台还包括：

云端存储节点，设置在车辆的远端，用于存储每一种车辆对应的本车尾部最大允许涉水高度；

参数辨识设备，分别与所述高度测量机构和所述云端存储节点连接，用于在接收到的实时安装高度与本车类型对应的本车尾部最大允许涉水高度不一致时，发出调节请求指令；

自适应锐化机构，与所述电子眼主体连接，用于对所述电子眼主体的输出图像信号执行基于背景复杂等级的多次锐化处理，以获得对应的多次锐化图像；

实时处理机构，与所述自适应锐化机构连接，用于对接收到的多次锐化图像执行维纳滤波处理，以获得实时滤波图像；

水体辨识设备，与所述实时处理机构连接，用于将所述实时滤波图像中的各个水体成像区域，并累计所述各个水体成像区域占据所述实时滤波图像的比例；

发动机控制机构，设置在车辆的前端，分别与车辆的发动机以及所述水体辨识设备连接，用于在接收到的比例大于预设比例阈值时，关闭车辆的发动机；

其中，对所述电子眼主体的输出图像信号执行基于背景复杂等级的多次锐化处理，以获得对应的多次锐化图像包括：所述电子眼主体的输出图像信号的背景复杂等级越高，执行的锐化处理的次数越多；

其中，对所述电子眼主体的输出图像信号执行基于背景复杂等级的多次锐化处理，以获得对应的多次锐化图像包括：所述电子眼主体的输出图像信号的背景区域进行剥离；

其中，对所述电子眼主体的输出图像信号执行基于背景复杂等级的多次锐化处理，以获得对应的多次锐化图像包括：检测剥离后的背景区域中各个像素点的各个灰度值中相互不相等的灰度值的数量占据各个灰度值总数的百分比；

其中，对所述电子眼主体的输出图像信号执行基于背景复杂等级的多次锐化处理，以获得对应的多次锐化图像包括：检测获得的百分比越高，所述电子眼主体的输出图像信号的背景复杂等级越高。

5.如权利要求4所述的车辆发动机紧急制动平台，其特征在于：

所述参数辨识设备还用于在接收到的实时安装高度与本车类型对应的本车尾部最大允许涉水高度一致时，发出高度可靠指令。

6.如权利要求5所述的车辆发动机紧急制动平台，其特征在于：

其成像镜头的中点位置的安装高度等于本车尾部最大允许涉水高度包括：车辆的类型不同，本车尾部最大允许涉水高度不同。

7.如权利要求6所述的车辆发动机紧急制动平台，其特征在于：

所述发动机控制机构还用于在接收到的比例小于等于所述预设比例阈值时，保持车辆的发动机的当前工作模式。

8.如权利要求7所述的车辆发动机紧急制动平台，其特征在于：

所述云端存储节点还通过网络与所述发动机控制机构连接，用于存储所述预设比例阈值。

9.如权利要求8所述的车辆发动机紧急制动平台，其特征在于，所述平台还包括：

同步控制设备，分别与所述实时处理机构、所述自适应锐化机构和所述水体辨识设备连接，用于对所述实时处理机构、所述自适应锐化机构和所述水体辨识设备之间的信号收发执行同步时序控制操作。

10.一种车辆发动机紧急制动方法，所述方法包括提供一种如权利要求4-9任一所述的车辆发动机紧急制动平台，用于基于车辆尾部电子眼成像区域内的水体分布比例判断当前漫水场景是否会侵害车辆发动机。