[发明专利]一种潜艇的转向装置

说明书

本发明公开了一种潜艇的转向装置，包括第一稳定翼、第一转动舵、第二稳定翼、第二转动舵、第三稳定翼、第三转动舵、第四稳定翼和第四转动舵，所述第一稳定翼、第二稳定翼、第三稳定翼和第四稳定翼与艇身连接，所述第一稳定翼与水平面呈45°，所述第一稳定翼、第二稳定翼、第三稳定翼和第四稳定翼呈十字型分布，所述第一稳定翼与所述第一转动舵铰接，所述第二稳定翼与所述第二转动舵铰接，所述第三稳定翼与所述第三转动舵铰接，所述第四稳定翼与所述第四转动舵铰接。通过本发明潜艇在转向过程，转向时间缩短，转向半径缩短，转向平畅，晃动弧度小，操作方便，从而使潜艇快速规避障碍物及船舶，或在遭遇袭击时快速逃离敌方射击范围和射击角度。

技术领域

本发明涉及船舶领域的一种潜艇，特别涉及一种潜艇的转向装置。

背景技术

潜艇实现水平面转向运动与垂直面潜浮运动，都主要是通过舵的作用实现的。打舵时，舵上的水动力提供了垂直于艇体的垂向力或横向力，从而使潜艇实现运动状态的改变。舵的水动力性能直接影响潜艇的操纵性，因此舵的性能研究与优化设计始终是潜艇操纵性研究中的热点问题。舵的剖面翼型优化设计是提供舵水动力性能的重要途径，应用较广的翼型剖面主要有包括NACA系列、儒柯夫斯基НЕЖ系列和ЦАГИ系列、 Gottigen系列以及JFS系列等。

目前现有的潜艇尾翼包括两个水平尾翼和两个竖直尾翼，潜艇尾翼过大，耗材多，成本高；潜艇在转向过程中，转向速度慢，转向时间长，转向半径大，晃动幅度高，操作复杂，需要反复调整，若在潜艇遭遇与其他船舶及障碍物发生碰撞或被袭击等危险时，常使潜艇不能及时规避，从而造成事故，甚至造成人员伤亡，现有潜艇在转向过程中，桨盘面处流场具有强烈的周向不均匀性，会使潜艇发生转向漂移，危险系数高。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种潜艇的转向装置，包括第一稳定翼、第一转动舵、第二稳定翼、第二转动舵、第三稳定翼、第三转动舵、第四稳定翼和第四转动舵，所述第一稳定翼、第二稳定翼、第三稳定翼和第四稳定翼与艇身连接，所述第一稳定翼与水平面呈45°，所述第一稳定翼、第二稳定翼、第三稳定翼和第四稳定翼呈十字型分布，所述第一稳定翼与所述第一转动舵铰接，所述第二稳定翼与所述第二转动舵铰接，所述第三稳定翼与所述第三转动舵铰接，所述第四稳定翼与所述第四转动舵铰接。

进一步地，所述第一稳定翼与所述第一转动舵通过第一舵机的转动轴铰接，所述第二稳定翼与所述第二转动舵通过第二舵机的转动轴铰接，所述第三稳定翼与所述第三转动舵通过第三舵机的转动轴铰接，所述第四稳定翼与所述第四转动舵通过第四舵机的转动轴铰接。

进一步地，所述第一舵机、第二舵机、第三舵机和第三舵机与控制器连接。

实施本发明实施例，具有如下有益效果：通过第一转动舵、第二转动舵、第三转动舵和第四转动舵与水平面呈45°，潜艇在转向过程，转向速度提升，转向时间缩短，转向半径大大缩短，转向平畅，晃动弧度小，操作方便，从而使潜艇快速规避障碍物及船舶，或在遭遇袭击时快速逃离敌方射击范围和射击角度；第一稳定翼、第一转动舵、第二稳定翼、第二转动舵、第三稳定翼、第三转动舵、第四稳定翼和第四转动舵长度小于现有技术的水平竖直尾翼，材料消耗减少，节约成本，降低阻力，提升潜艇速度；本发明还可使潜艇在悬停状态下进行转向上下浮运动。

附图说明

为了更清楚地说明本发明所述的潜艇的转向装置，下面将对实施例所需要的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。

图1为本发明所述潜艇的转向装置后视图；

图2为本发明所述潜艇的转向装置俯视图。

附图中标记如下: 1-艇身；2-第一稳定翼；3-第二稳定翼；4-第三稳定翼；5-第四稳定翼；6- 第一转动舵；7-第二转动舵；8-第三转动舵；9-第四转动舵。