[发明专利]一种自动更换夹头的集装箱锁钮拆装夹具系统

权利要求书

1.一种自动更换夹头的集装箱锁钮拆装夹具系统，其特征在于，包括一个固定模块(1)和若干个快换模块，所述固定模块(1)包括用于与机械臂连接的法兰盘、用于提供动力源的动力传动机构以及用于与所述快换模块连接的第一气动快换接头(102)，所述快换模块包括用于与动力传动机构连接的旋转传动机构、用于与第一气动快换接头(102)连接的固定机构以及夹紧机构，所述夹紧机构安装于固定机构上，该夹具系统使用时，若干个快换模块之一与所述固定模块(1)连接。

2.根据权利要求1所述的自动更换夹头的集装箱锁钮拆装夹具系统，其特征在于，所述法兰盘包括用于安装所述动力传动机构和第一气动快换接头(102)的地板和安装于该地板上的连接法兰(104)。

3.根据权利要求1所述的自动更换夹头的集装箱锁钮拆装夹具系统，其特征在于，所述动力传动机构包括依次连接的同步带轮(101)、同步带(103)和伺服电机(105)，所述同步带轮(101)与快换模块的旋转传动机构连接。

4.根据权利要求3所述的自动更换夹头的集装箱锁钮拆装夹具系统，其特征在于，所述伺服电机(105)通过电机安装件(107)固定。

5.根据权利要求1所述的自动更换夹头的集装箱锁钮拆装夹具系统，其特征在于，所述固定模块(1)还包括相机安装板(108)。

6.根据权利要求1所述的自动更换夹头的集装箱锁钮拆装夹具系统，其特征在于，所述第一气动快换接头(102)通过支撑件(106)固定。

7.根据权利要求1所述的自动更换夹头的集装箱锁钮拆装夹具系统，其特征在于，所述快换模块包括一体式锁钮快换模块(2)或分体式锁钮快换模块(3)，所述一体式锁钮快换模块(2)中，夹紧机构通过一与所述旋转传动机构连接的连接件(209)设置于固定机构上，所述分体式锁钮快换模块(3)中，夹紧机构直接设置于固定机构上。

8.根据权利要求1或7所述的自动更换夹头的集装箱锁钮拆装夹具系统，其特征在于，所述夹紧机构包括气缸(201、301)和与气缸(201、301)连接的气缸夹持件(207、307)，所述气缸(201、301)通过气缸安装件(202、302)固定。

9.根据权利要求1或7所述的自动更换夹头的集装箱锁钮拆装夹具系统，其特征在于，所述旋转传动机构包括依次连接的锁接头(206、306)、传动件(204、304)和键块(208、308)，所述锁接头(206、306)通过弹簧与传动件(204、304)连接，所述键块(208、308)与动力传动机构连接。

10.根据权利要求1或7所述的自动更换夹头的集装箱锁钮拆装夹具系统，其特征在于，所述固定机构包括相连接的安装板(203、303)和第二气动快换接头(205、305)，所述夹紧机构位于安装板(203、303)一侧，所述第二气动快换接头(205、305)位于安装板(203、303)另一侧，所述安装板(203、303)上设有穿过所述旋转传动机构的通孔，所述第二气动快换接头(205、305)与第一气动快换接头(102)连接。