[发明专利]一种电机控制器逆变频率的自动调节方法及相关设备

权利要求书

1.一种电机控制器逆变频率的自动调节方法，其特征在于，包括：

测量电机运行时的三相电流；

根据所述三相电流和当前电角度下的目标电流计算电流谐波有效值；

根据预设电流谐波目标值与所述电流谐波有效值的差值以及电机转速与逆变频率的预设上限曲线和预设下限曲线，调节电机控制器的所述逆变频率；

所述根据预设电流谐波目标值与所述电流谐波有效值的差值以及电机转速与逆变频率的预设上限曲线和预设下限曲线，调节电机控制器的所述逆变频率的步骤，包括：

将预设电流谐波目标值减去所述电流谐波有效值，得到有效差值；

当所述有效差值大于0时，下调电机控制器的逆变频率，且根据电机转速与逆变频率的预设下限曲线，下调后的所述逆变频率大于或等于当前所述电机转速对应的逆变频率下限值；

当所述有效差值小于0时，上调电机控制器的所述逆变频率，且根据所述电机转速与所述逆变频率的预设上限曲线，上调后的所述逆变频率小于或等于当前所述电机转速对应的逆变频率上限值；

当所述有效差值等于0时，不对所述逆变频率进行调整。

2.根据权利要求1所述的电机控制器逆变频率的自动调节方法，其特征在于，所述测量电机运行时的三相电流的步骤，包括：

按照测量周期测量电机运行时的三相电流；

所述根据所述三相电流和当前电角度下的目标电流计算电流谐波有效值的步骤，包括：

对所述三相电流进行Clark变换，得到D轴电流和Q轴电流；

根据所述D轴电流、所述Q轴电流和当前电角度下的目标电流计算电流谐波有效值。

3.根据权利要求2所述的电机控制器逆变频率的自动调节方法，其特征在于，所述根据所述D轴电流、所述Q轴电流和当前电角度下的目标电流计算电流谐波有效值的步骤，包括：

按照下式计算电流谐波有效值I_hrms：

其中，I_dref为当前电角度下的D轴目标电流，I_qref为当前电角度下的Q轴目标电流，I_dfd为所述D轴电流，I_qfd为所述Q轴电流，t₀为所述三相电流的测量起始时间，Δt为所述三相电流的所述测量周期。

4.根据权利要求1所述的电机控制器逆变频率的自动调节方法，其特征在于，包括：

对调节后的所述逆变频率进行低通滤波处理。

5.根据权利要求1所述的电机控制器逆变频率的自动调节方法，其特征在于，所述电机转速与所述逆变频率的预设上限曲线的最大值为所述电机控制器的最大安全逆变频率；

所述电机转速与所述逆变频率的预设下限曲线最小值为所述电机控制器的最低稳定运行逆变频率。

6.根据权利要求1所述的电机控制器逆变频率的自动调节方法，其特征在于，所述三相电流的测量周期大于10倍的脉冲周期。