[发明专利]一种视频融合系统

权利要求书

1.一种视频融合系统，其特征在于，所述视频融合系统包括：三维建模模块、效果调整模块、视频流处理模块、视频畸形矫正模块、视频投射模块；

其中，

所述三维建模模块用于采用无人机航拍倾斜摄影建模的方法，控制无人机搭载五目数码相机拍摄目标的建模区域的数码照片，并利用三维模型生成工具将数码照片转换成三维模型；

所述效果调整模块用于将三维模型加载到地理信息系统，对三维模型进行调整，包括模型简化、三维坐标设置、位置调整、比例尺调整，以搭建类真实的虚拟场景；

所述视频流处理模块用于从视频监控摄像头、视频服务器设备处拉取RTSP视频流，通过H5Stream服务将RTSP视频流转换成支持Html5协议的视频码流；

所述视频畸形矫正模块用于采用OPENCV算法库里的相机畸变矫正工具，应用棋盘格图片矫正参数的方法将具备广角参数、桶形畸变的视频码流的视频监控画面画面进行调整，裁剪截取视频监控画面的有效视域，将视频监控画面画面与虚拟场景中的空间位置进行匹配；

所述视频投射模块用于参照视频监控画面的有效视域，在虚拟场景中对应的坐标点上构建一个多边形平面作为视频投射的载体，然后将支持Html5协议的视频码流作为多边形平面的材质进行加载；视频投射时需要将多路独立视频的拼接组成一个整体场景，将相邻的多边形块进行位置和大小调整，直至相邻多边形块边缘区域连续无间隙。

2.如权利要求1所述的视频融合系统，其特征在于，所述三维建模模块包括：飞行路线规划单元、无人机控制单元、照片导入单元、三维模型修正单元；

所述飞行路线规划单元用于规划建模区域并整理坐标信息，规划无人机水平飞行路线，指定飞行高度，飞行区域覆盖建模区域；

所述无人机控制单元用于控制无人机搭载五目数码相机按照所述飞行路线规划单元规划的飞行路线进行飞行，使用五目数码相机周期性连续拍摄地面照片；

所述照片导入单元用于将无人机拍摄的地面照片统一导入三维模型生成工具，生成倾斜摄影的三维模型；

所述三维模型修正单元用于检查三维模型生成工具生成的倾斜摄影的三维模型，并控制无人机补拍重点区域实景照片对模型材质和纹理进行精细化修正。

3.如权利要求2所述的视频融合系统，其特征在于，所述三维模型生成工具为Smart3D软件工具。

4.如权利要求2所述的视频融合系统，其特征在于，所述建模区域包括建筑、道路、绿植、固定设施。

5.如权利要求2所述的视频融合系统，其特征在于，所述拍摄地面照片为JPG格式。

6.如权利要求2所述的视频融合系统，其特征在于，所述效果调整模块包括：工具选择单元、数据加载单元、模型加载及调整单元、

所述工具选择单元用于选择支持WebGL的Cecium数字地球引擎，搭建GIS地理信息系统环境；

所述数据加载单元用于加载卫星正视影像数据至步骤21的GIS地理信息系统，作为基础图层，形成数字地球场景；

所述模型加载及调整单元用于将所述三维建模模块输出的倾斜摄影的三维模型数据转成Obj文件格式，加载至所述数字地球场景；并用于调整三维模型空间坐标参数，直至三维模型空间位置与所述卫星正视影像对比匹配一致；调整三维模型比例尺等比例缩放，直至三维模型大小贴近真实场景。

7.如权利要求6所述的视频融合系统，其特征在于，所述GIS地理信息系统采用开源Cesium平台。

8.如权利要求3所述的视频融合系统，其特征在于，所述视频流处理模块包括：第一地址配置单元、视频流转换单元；

所述地址配置单元用于对所安装的摄像机，配置每台摄像机RTSP主码流地址；并用于将每台摄像机的RTSP主码流地址配置到H5Stream服务配置文件中；

所述视频流转换单元用于启动H5Stream服务将RTSP视频流转换成支持Html5协议的视频码流，生成每台摄像机Html5视频流地址，使用浏览器能同时访问多路视频流预览画面。