[发明专利]一种新型试管装夹装置

权利要求书

1.一种新型试管装夹装置，其特征在于，所述新型试管装夹装置包括：夹装装置(1)、连接杆(2)、横杆(3)、立杆(4)、底座(5)和控制装置；

所述立杆(4)设置在所述底座(5)上，所述横杆(3)的一端与所述立杆(4)固定连接，所述横杆(3)的另一端与所述连接杆(2)连接；

所述连接杆(2)与所述夹装装置(1)固定连接；

所述夹装装置(1)包括：固定盘(11)、转动盘(12)和锁定盘(13)；所述固定盘(11)的顶面与所述连接杆(2)固定连接，所述固定盘(11)的底面圆心处固定设置有第一电机，所述第一电机的输出轴与所述转动盘(12)的顶面圆心处固定连接，所述转动盘(12)的底面设置圆心处设置有第二电机，所述第二电机的输出轴与所述锁定盘(13)顶面固定连接；

所述控制装置设置在所述底座(5)上，所述控制装置用于控制所述第一电机、第二电机转动；所述第一电机用于驱动所述转动盘(12)转动；所述第二电机用于驱动所述锁定盘(13)转动；

所述转动盘(12)的底面设置有若干限位卡槽(121)，所述限位卡槽(121)用于与试管口的凸出外缘卡接，使得试管的管口可与所述限位卡槽(121)卡接配合，并使试管与所述底座(5)垂直而不脱落；

所述锁定盘(13)用于与试管的管体抵接，使得试管被限制在所述限位卡槽(121)内；

所述锁定盘(1 3)包括：盘体(131)、锁定杆(132)和锁钩(133)；

所述盘体(131)的外缘固定设置有若干所述锁定杆(132)，所述锁定杆(132)的端部设置有所述锁钩(133)；所述锁钩(133)设置为弧形，用于与试管的管体抵接。

2.如权利要求1所述的新型试管装夹装置，其特征在于：所述横杆(3)上设置有驱动电机(32)和固定架(33)；

所述连接杆(2)上与所述固定架(33)转动连接；所述驱动电机(32)固定在所述横杆(3)上，所述驱动电机(32)的输出轴穿过所述固定架(33)与所述连接杆(2)固定连接，所述驱动电机(32)用于驱动所述连接杆(2)在固定范围内摆动。

3.如权利要求2所述的新型试管装夹装置，其特征在于：所述立杆(4)和所述固定架(33)之间还设置有若干固定杆(31)。

4.如权利要求3所述的新型试管装夹装置，其特征在于：所述锁钩(133)与试管管体抵接的表面设置有防滑垫。

5.如权利要求4所述的新型试管装夹装置，其特征在于：所述防滑垫选用海绵垫。

6.如权利要求3所述的新型试管装夹装置，其特征在于：所述底座(5)的底面设置有减震垫(51)。

7.如权利要求3所述的新型试管装夹装置，其特征在于：所述驱动电机(32)选用步进电机。