[发明专利]一种转动式3D智能视觉设备在审
| 申请号： | 202011477463.9 | 申请日： | 2019-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN112629412A | 公开（公告）日： | 2021-04-09 |
| 发明（设计）人： | 左忠斌;左达宇 | 申请（专利权）人： | 天目爱视（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00;G01B11/24 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100102 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 转动 智能 视觉 设备 | ||
1.一种转动式3D智能视觉设备，其特征在于：
转动装置，用于驱动图像采集装置的采集区域与目标物产生相对运动；
图像采集装置，用于通过上述相对运动采集目标物一组图像；
图像采集装置的光轴与用于驱动图像采集装置的转动装置转动平面具有夹角γ。
2.如权利要求1所述的设备，其特征在于：还包括角度调节装置，用于调节图像采集装置的光轴与转动装置转动平面的夹角大小。
3.如权利要求1所述的设备，其特征在于：
在上述相对运动过程中，图像采集装置采集上述一组图像时的位置符合如下条件：
μ＜0.482，或μ0.357
其中L为相邻两个采集位置图像采集装置光心的直线距离；f为图像采集装置的焦距；d为图像采集装置感光元件的矩形长度；M为图像采集装置感光元件沿着光轴到目标物表面的距离；μ为经验系数。
4.如权利要求1所述的设备，其特征在于：图像采集装置为多个，在转动装置旋转面上分布。
5.如权利要求1所述的设备，其特征在于：还包括处理单元，用于利用上述一组图像中的多个合成目标物的3D模型。
6.如权利要求1所述的设备，其特征在于：所述转动装置为转盘。
7.如权利要求1所述的设备，其特征在于：还包括筒状外壳，转动装置容纳在外壳内。
8.如权利要求7所述的设备，其特征在于：光源位于筒状外壳横截面上，或位于转盘上。
9.如权利要求1所述的设备，其特征在于：图像采集装置为可见光相机和/或红外相机。
10.如权利要求1所述的设备，其特征在于：-90°γ90°。
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