[发明专利]一种用于小型零件抛光的智能抛光机器人及其工作方法

说明书

本发明公开了一种用于小型零件抛光的智能抛光机器人，主要包括箱体、物料进口、物料出口、物料排出阀门、振动抛光箱、振动电机、振动盘、抛光剂放置盒、抛光剂投放阀门、清洗水进口、抛光剂排出盒、抛光剂排出阀门、电信号线路板和操作开关。其中，振动抛光箱设在箱体内，且位于箱体的中部。物料进口设在箱体的顶端的中部，且与振动抛光箱连接。振动电机设在箱体内，且位于箱体底端的中部。振动盘设在振动抛光箱内，且与震动电机连接。物料出口设在箱体上，且位于箱体靠近振动盘的侧壁。物料出口与振动抛光箱连接。物料排出阀门设在物料出口与振动抛光箱的连接处。抛光剂放置盒设在箱体内，且位于箱体的顶部靠近振动抛光箱的一端。抛光剂放置盒与振动抛光箱连接。

技术领域

本发明属于金属构件生产及加工设备领域，特别涉及一种用于小型零件抛光的智能抛光机器人及其工作方法。

背景技术

在金属构件生产过程中，很多金属构件会用到抛光工序，抛光不仅能够使物件本身具有良好的光洁性，同时能够使物件具备更好的市场经济价值，传统的抛光设备需要不停的进行人工的操作，进行抛光金属构件的投放以及抛光结束后在由人工进行将抛光件进行排出，较为费时费力。

发明内容

发明目的提供一种用于小型零件抛光的智能抛光机器人及其工作方法，大大减少人工操作的环节，能自动进行抛光以及抛光完成后的物料排出以及清洗工作。

技术方案：一种用于小型零件抛光的智能抛光机器人,包括箱体、物料进口、物料出口、物料排出阀门、振动抛光箱、振动电机、振动盘、抛光剂放置盒、抛光剂投放阀门、清洗水进口、抛光剂排出盒、抛光剂排出阀门、电信号线路板和操作开关。

其中，振动抛光箱设在箱体内，且位于箱体的中部。物料进口设在箱体的顶端的中部，且与振动抛光箱连接。振动电机设在箱体内，且位于箱体底端的中部。振动盘设在振动抛光箱内，且与震动电机连接。物料出口设在箱体上，且位于箱体靠近振动盘的侧壁。物料出口与振动抛光箱连接。物料排出阀门设在物料出口与振动抛光箱的连接处。抛光剂放置盒设在箱体内，且位于箱体的顶部靠近振动抛光箱的一端。抛光剂放置盒与振动抛光箱连接。清洗水进口设在箱体上，且位于箱体的顶端靠近物料进口的一端。清洗水进口与振动抛光箱连接。抛光剂投放阀门设在抛光剂放置盒与振动抛光箱的连接处。抛光剂排出阀门设在抛光剂排出盒和振动抛光箱的连接处。电信号线路板设在箱体内的顶部。操作开关设在箱体上，且位于箱体的顶部一端。电信号线路板与操作开关、物料排出阀门、抛光剂投放阀门和抛光剂排出阀门电性连接。

本发明公开了一种用于小型零件抛光的智能抛光机器人，主要包括箱体、物料进口、物料出口、物料排出阀门、振动抛光箱、振动电机、振动盘、抛光剂放置盒、抛光剂投放阀门、清洗水进口、抛光剂排出盒、抛光剂排出阀门、电信号线路板和操作开关。其中，振动抛光箱设在箱体内，且位于箱体的中部。物料进口设在箱体的顶端的中部，且与振动抛光箱连接。振动电机设在箱体内，且位于箱体底端的中部。振动盘设在振动抛光箱内，且与震动电机连接。物料出口设在箱体上，且位于箱体靠近振动盘的侧壁。物料出口与振动抛光箱连接。物料排出阀门设在物料出口与振动抛光箱的连接处。抛光剂放置盒设在箱体内，且位于箱体的顶部靠近振动抛光箱的一端。抛光剂放置盒与振动抛光箱连接。清洗水进口设在箱体上，且位于箱体的顶端靠近物料进口的一端。清洗水进口与振动抛光箱连接。抛光剂投放阀门设在抛光剂放置盒与振动抛光箱的连接处。抛光剂排出阀门设在抛光剂排出盒和振动抛光箱的连接处。电信号线路板设在箱体内的顶部。操作开关设在箱体上，且位于箱体的顶部一端。电信号线路板与操作开关、物料排出阀门、抛光剂投放阀门和抛光剂排出阀门电性连接。将需要抛光的物料放置在振动抛光箱内，通过操作开关设定好振动抛光的时间，抛光剂投放的量，抛光剂排出时间，清水放入和清洗时间，就能实现自动抛光，抛光完成的物件，通过物料出口用振动的方式逐步排出。

进一步的，上述的用于小型零件抛光的智能抛光机器人，抛光剂放置盒还包括抛光剂进口。抛光剂进口设在箱体上，且位于箱体的顶部一端。抛光剂进口与抛光剂放置盒连接。作为本发明的一种优选，无需将抛光剂放置盒从箱体上拆出就能进行抛光剂的补充。