[发明专利]轨道线路处理方法、装置、处理设备及介质

权利要求书

1.一种轨道线路处理方法，其特征在于，包括：

获取公里标线路数据；

对所述公里标线路数据进行处理，得到线条数据表，所述线条数据表包括：多个线段的要素数据；

根据预设线路方向以及所述预设线路方向上预设轨道线路的起点位置，遍历所述多个线段的要素数据，得到与所述起点位置和所述预设线路方向关联的目标要素数据；

根据遍历到的所述目标要素数据，生成所述预设轨道线路的主线路。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据预设线路方向以及所述预设线路方向上预设轨道线路的起点位置，遍历所述多个线段的要素数据，得到与所述起点位置和所述预设线路方向关联的目标要素数据，包括：

根据上行线路方向和所述上行线路方向上的第一起点位置，遍历所述多个线段的要素数据，得到与所述第一起点位置和所述上行线路方向关联的第一目标要素数据；

根据下行线路方向和所述下行线路方向上的第二起点位置，遍历所述多个线段的要素数据中与所述第二起点位置和所述下行线路方向关联的第二目标要素数据；

所述根据遍历到的所述目标要素数据，生成所述预设轨道线路的主线路，包括：

分别根据所述第一目标要素数据和所述第二目标要素数据，生成所述预设轨道线路的上行主线路和下行主线路。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据第一主线路上各站点中心位置在预设水平方向的第一射线，得到第二主线路上所述站点中心位置在所述预设水平方向的第二射线；

根据所述第二主线路的曲线要素数据，和所述第二射线，生成所述站点中心位置所在的曲线；

对所述站点中心位置所在的曲线进行线路放样，得到所述站点中心位置所在的多个线段的顶点数据；

根据所述顶点数据，对所述第二主线路进行修正。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二主线路的曲线要素数据，和所述第二射线，生成所述站点中心位置所在的曲线，包括：

判断所述第二主线路的曲线要素数据中，各线段的要素数据为直线要素数据，还是曲线要素数据；

若第一线段的要素数据为直线要素数据，则根据所述第二射线以及所述第一线段的预设偏移量，更新所述第一线段的起点和起点方向，得到所述第一线段的目标曲线；

若第二线段的要素数据为曲线要素数，则根据所述第二线段的预设偏移量以及所述第二线段的起点方向，计算所述第二线段的起点目标方向，并根据所述第二线段的起点和目标起点方向，生成所述第二线段的目标曲线；

所述站点中心位置所在的曲线包括：至少一条所述第一线段的目标曲线和至少一条所述第二线段的目标曲线。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二线段的预设偏移量以及所述第二线段的起点方向，计算所述第二线段的起点目标方向，包括：

根据所述第二线段的预设偏移量，得到所述第二线段上各个点的世界坐标；

根据所述第二线段上各个点中起点的世界坐标，以及所述第二线段的起点方向，计算所述第二线段上各个点的方向；所述第二线段上各个点中起点的方向为所述目标起点方向。

6.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述顶点数据，对所述第二主线路进行修正，包括：

分别获取所述第二主线路、所述第二主线路的上一条主线路、所述第二主线路的下一条主线路的多个顶点；

确定第一方向向量和第二方向向量形成的夹角信息，所述第一方向向量为基于所述第二主线路的顶点和所述上一条主线路的顶点确定的向量，所述第二方向向量为基于所述第二主线路的顶点和所述下一条主线路的顶点确定的向量；

根据所述夹角信息对所述第二主线路进行修正。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述预设轨道线路上的站中心的站台数据、股道数据和道岔数据；

根据所述站台数据、所述股道数据和所述道岔数据，生成所述主线路的侧线路。