[发明专利]高速工业总线系统及其控制节点的切换方法、装置和存储介质在审
| 申请号： | 202011467528.1 | 申请日： | 2020-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN112600704A | 公开（公告）日： | 2021-04-02 |
| 发明（设计）人： | 邵枝晖;王明东 | 申请（专利权）人： | 北京神经元网络技术有限公司 |
| 主分类号： | H04L12/24 | 分类号： | H04L12/24;H04L12/40 |
| 代理公司： | 北京律和信知识产权代理事务所(普通合伙) 11446 | 代理人： | 何春晖;谢清萍 |
| 地址： | 100086 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 高速 工业 总线 系统 及其 控制 节点 切换 方法 装置 存储 介质 | ||
1.一种高速工业总线系统中控制节点的切换方法，包括：
接收所述高速工业总线系统的主控制节点发布的网络控制报文；
判断在预设个数的连续帧是否均不能收到所述主控制节点发布的网络控制报文；
若是，替代所述主控制节点在每帧最开始的时隙发布网络控制报文。
2.根据权利要求1所述的切换方法，还包括：
替代所述主控制节点在每帧最开始的时隙发布导频信息。
3.根据权利要求1所述的切换方法，其中，所述预设个数的连续帧为连续6～10个帧。
4.根据权利要求1所述的切换方法，其中，接收所述高速工业总线系统的主控制节点发布的网络控制报文包括：
接收所述高速工业总线系统的主控制节点在每帧最开始的时隙发布的网络控制报文。
5.一种高速工业总线系统，包括：
主控制节点，用于在每帧最开始的时隙发布网络控制报文；
备用控制节点，用于接收所述高速工业总线系统的主控制节点发布的网络控制报文，并判断在预设个数的连续帧是否均不能收到所述主控制节点发布的网络控制报文；若是，替代所述主控制节点在每帧最开始的时隙发布网络控制报文。
6.根据权利要求5所述的高速工业总线系统，其中，所述主控制节点还用于在每帧最开始的时隙发布导频信息；
所述高速工业总线系统还包括用户节点，所述用户节点用于接收所述主控制节点发布的导频信息和网络控制报文。
7.根据权利要求6所述的高速工业总线系统，其中，所述备用控制节点还用于替代所述主控制节点在每帧最开始的时隙发布导频信息。
8.根据权利要求5所述的高速工业总线系统，其中，所述预设个数的连续帧为连续6～10个帧。
9.一种装置，包括：
处理器；以及
存储器，存储有计算机指令，当所述计算机指令被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求1-4中任一所述的切换方法。
10.非瞬时性计算机存储介质，存储有计算机程序，当所述计算机程序被一个或多个处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求1-4中任一所述的切换方法。
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