[发明专利]一种异形盲杆筛选抓取插入系统

说明书

本发明涉及盲杆筛选相关技术领域，且公开了一种异形盲杆筛选抓取插入系统，包括机台架，所述机台架的右侧设置有盲杆馈料器，盲杆馈料器的输出端口安装有盲杆输送机，盲杆输送机的输出端口朝向机台架，所述机台架的正面顶部安装有机壳，机壳的正面安装有视觉传感器，机台架的底部安装有支撑架，支撑架的顶部一端安装有定位座，定位座的底部安装有下位伺服电机，下位伺服电机的输出轴贯穿定位座并固定连接有用于定位盲杆的定位插接座，机台架的背面安装有上位伺服电机。该异形盲杆筛选抓取插入系统，循环操作，使得夹持臂一次操作即可完成两个夹持动作，通过自动化智能识别，有效的提高异形盲杆筛选抓取插入的效率，提高产品的加工速度。

技术领域

本发明涉及盲杆筛选相关技术领域，具体为一种异形盲杆筛选抓取插入系统。

背景技术

盲杆形状以细长为主，现有的盲杆轨道常有卡料、打断等问题，且根据轨道特性只能制作形状规则、外形普通(带台阶)的盲杆；特殊盲杆，由于其无台阶，且头部细而尖，则需要采用其他送料方式，因为盲杆带有方向性，在盲杆组装使用时，需要将盲杆辨别并调整其插接方向，现有技术中一般是通过人工操作将盲杆进行筛选调整，操作组装的效率较低，占用较多的人力物力进行分辨识别，因此发明人设计了一种异性盲杆筛选抓取插入系统，通过自动化控制识别，解决上述技术问题，降低相关操作人员的劳动强度。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种异形盲杆筛选抓取插入系统，解决了人工筛选抓取盲杆效率较低不便于识别操作的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种异形盲杆筛选抓取插入系统，包括机台架，所述机台架的右侧设置有盲杆馈料器，盲杆馈料器的输出端口安装有盲杆输送机，盲杆输送机的输出端口朝向机台架。

所述机台架的正面顶部安装有机壳，机壳的正面安装有视觉传感器，机台架的底部安装有支撑架，支撑架的顶部一端安装有定位座，定位座的底部安装有下位伺服电机，下位伺服电机的输出轴贯穿定位座并固定连接有用于定位盲杆的定位插接座，机台架的背面安装有上位伺服电机，上位伺服电机的输出轴贯穿机台架的背面并延伸至机壳的内侧，机壳的内侧壁开设有U型滑动槽，上位伺服电机的末端活动连接有回型杆，回型杆的另一内侧端通过活动销活动连接有与U型滑动槽内侧壁相适配的滑动轮，活动销在远离滑动轮的一端固定连接有T型连接件，T型连接件的末端安装有夹持臂，夹持臂的夹持内侧壁对称安装有两组气缸夹持组件，机壳的内侧底部横向安装有滑轨组件，滑轨组件上的滑轨台与夹持臂的垂直部分固定连接。

优选的，所述视觉传感器的拍摄对焦方向朝向定位插接座，视觉传感器位于定位插接座的正上方，使得视觉传感器能够有效的对放置在定位插接座上的盲杆进行拍照识别方向位置。

优选的，所述U型滑动槽内侧壁与滑动轮之间的配合关系为间隙配合，U型滑动槽的左右最大活动半径与回型杆的最大活动半径相等，使得回型杆能够通过滑动轮在U型滑动槽内进行稳定活动，减小结构之间配合活动的摩擦阻力。

优选的，所述盲杆输送机的输送端口朝向定位插接座，使得气缸夹持组件能够对盲杆进行有效定位夹持。

优选的，所述气缸夹持组件包括两个小型夹持气缸和两个夹持爪，小型夹持气缸通过气管与气泵相连通，两个所述气缸夹持组件关于夹持臂对称设置，小型夹持气缸作用于相对应的夹持爪进行对定位的盲杆进行夹持动作。

优选的，所述回型杆的内侧壁与活动销之间的配合关系为间隙配合，减小结构之间配合活动的摩擦阻力。

(三)有益效果

本发明提供了一种异形盲杆筛选抓取插入系统。具备以下有益效果：