[发明专利]基于贮柜布料系统对柜内物料进行跟踪定位及布料的方法

说明书

本发明公开了一种基于贮柜布料系统对柜内物料进行跟踪定位及布料的方法，旨在提供一种贮柜布料断面物料均匀性高的布料方法。该方法包括如下内容：所述检测设备用于区分批次配方各组分物料的料头和料尾，给控制系统提供信号；所述往复带式布料机用于沿贮柜带宽方向布料；所述贮柜将物料沿其长度方向布料并盛装物料；所述控制系统根据批次配方各组分物料的物料量、当前物料流量，自动计算合适的往复带式布料机行走速度和输送带带速与贮柜的纵向铺料车的输送带带速和行走速度，并按需调整上述参数，确保批次配方内最小组分物料在整个贮柜长度范围内均布一条料，大组分物料在整个贮柜长度范围内布料条数为整数。

技术领域

本发明涉及生产线配料技术领域，具体是涉及一种基于贮柜布料系统对柜内物料进行跟踪定位及布料的方法。

背景技术

在现有烟草制丝线、烟草打叶复烤线、制药生产线及烟草薄片生产线上，贮柜通常用于贮料和配方。利用贮柜配方时，贮柜以条播的方式布料，理想的配方情况是批次配方所有组分物料各自在贮柜长度方向上铺料的条数为整数，贮柜断面出料，沿贮柜长度方向上各个断面上的各组分物料量与设定比例基本一致。

然而，在现有贮柜的实际生产过程中，无法识别批次配方各组分物料的料头和料尾，无法根据批次配方组分物料量调整相关控制参数。导致在贮柜布料过程中，可能出现批次配方内最小组分物料无法在整个贮柜长度范围内均布一条料，即最小组分物料在整个贮柜长度方向上有的位置有物料，有的位置无物料；可能出现批次配方内某一组分物料在整个贮柜长度范围内布料条数不是整数，即某一组分物料在贮柜长度方向上不同位置的物料量不同。这样的现象导致贮柜断面出料时，沿贮柜长度方向上各个断面上的各组分物料量相差较大，最终导致混配后各组分物料比例与设定值存在较大差距，影响产品质量。例如可造成卷烟厂的成品卷烟吸味存在较大差异。其次，现有贮柜等设备缺乏对进入柜内物料的跟踪定位手段，无法追踪进入贮柜物料的实际状态，无法给生产线操作人员提供准确且直观的物料配方分布状态显示，从而校正配比。

发明内容

本发明的目的旨在克服现有技术存在的不足，提供了一种基于贮柜布料系统对柜内物料进行跟踪定位及布料的方法，其在贮柜内各组分的布料长度均为贮柜容积长度的整数倍，确保贮柜断面上各组分物料配比的一致性。

为了解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

基于贮柜布料系统对柜内物料进行跟踪定位及布料的方法，所述贮柜布料系统包括检测设备、往复带式布料机、贮柜及控制系统；该方法包括如下内容：所述检测设备用于区分批次配方各组分物料的料头和料尾，给控制系统提供信号；所述往复带式布料机用于沿贮柜带宽方向布料；所述贮柜将物料沿其长度方向布料并盛装物料；所述控制系统根据批次配方各组分物料的物料量、当前物料流量，自动计算合适的往复带式布料机行走速度和输送带带速与贮柜的纵向铺料车的输送带带速和行走速度，并按需调整上述参数，确保批次配方内最小组分物料在整个贮柜长度范围内均布一条料，大组分物料在整个贮柜长度范围内布料条数为整数；当贮柜断面出料时，沿贮柜长度方向上各个断面的物料含有相同比例的组分物料。

具体的是，所述往复带式布料机包括导轨，安装于导轨上的布料车，安装于布料车上的第一激光测距仪，安装于导轨上、与第一激光测距仪配合的第一激光反射板；所述第一激光测距仪用于将布料车与贮柜的相对位置实时监测并上传数据至控制系统，通过确定布料车布料点的位置实现对进入贮柜的物料在贮柜宽度方向上的数字化精确定位，得到物料在贮柜内的X坐标。

具体的是，所述贮柜上设纵向铺料车、第二激光测距仪、第二激光反射板及光栅；所述第二激光测距仪用于纵向铺料车与贮柜相对位置的实时监测并上传数据至控制系统，通过确定纵向铺料车布料点的位置实现对物料在贮柜长度方向上的数字化精确定位，得到物料在贮柜内的Y坐标；所述光栅用于物料在贮柜高度方向上的数字化精确定位，得到物料在贮柜内的Z坐标。

具体的是，所述控制系统还用于根据批次配方各组分物料的料头料尾信息及物料在贮柜内的X、Y、Z位置坐标，将批次配方各组分物料在贮柜内的分布情况进行显示。