[发明专利]车轮转动信号自适应网络时延测量方法、系统及存储介质

权利要求书

1.一种车轮转动信号自适应网络时延测量方法，其特征在于，包括以下步骤：

采集车轮三维加速度信号；

根据车轮基准采样数据N_2base和车轮当前采样数据N_2current计算数据动态性D_dynamic并评估数据动态性等级；所述计算数据动态性D_dynamic的函数表示具体为：

其中，f_2current为当前采样频率，f_2base为基准采样频率，N_2current为当前采样数据，N_2base为基准采样数据；

所述数据动态性等级划分为低数据动态性、中数据动态性、高数据动态性和特高数据动态性；

根据数据动态性等级调整网络时延，低数据动态性等级采用高网络时延；中数据动态性等级采用中网络时延；高数据动态性等级采用低网络时延；特高数据动态性等级采用超低网络时延。

2.根据权利要求1所述的一种车轮转动信号自适应网络时延测量方法，其特征在于，所述车轮轮毂装有三维加速度传感器；所述三维加速度传感器用于测量车轮三维加速度信息。

3.根据权利要求1所述的一种车轮转动信号自适应网络时延测量方法，其特征在于，所述评估数据动态性等级的判断规则为：

D_dynamic＜0.5，表示低数据动态性；

0.5≤D_dynamic＜1，表示中数据动态性；

1≤D_dynamic＜1.5，表示高数据动态性；

1.5≤D_dynamic，表示特高数据动态性。

4.根据权利要求1所述的一种车轮转动信号自适应网络时延测量方法，其特征在于，所述网络时延包括传感器物理信号转换数字信号时间τ₁、控制器读取数据间隔τ₂、控制器读取传感器数据的时间τ₃、控制器发送数据间隔τ₄和控制器发送数据时间τ₅。

5.根据权利要求4所述的一种车轮转动信号自适应网络时延测量方法，其特征在于，所述根据数据动态性调整网络时延具体为：

所述高网络时延调整中，传感器物理信号转换数字信号时间τ₁不变，控制器读取数据间隔τ₂不变，控制器读取传感器数据的时间τ₃不变，控制器发送数据间隔τ₄不变，控制器发送数据时间τ₅不变；

所述中网络时延调整中，传感器物理信号转换数字信号时间τ₁不变，调整控制器读取数据间隔τ₂，控制器读取传感器数据的时间τ₃不变，控制器发送数据间隔τ₄不变，控制器发送数据时间τ₅不变；

所述低网络时延调整中，传感器物理信号转换数字信号时间τ₁不变，调整控制器读取数据间隔τ₂，控制器读取传感器数据的时间τ₃不变，控制器发送数据间隔τ₄不变，控制器发送数据时间τ₅不变；

所述超低网络时延调整中，传感器物理信号转换数字信号时间τ₁不变，调整控制器读取数据间隔τ₂，控制器读取传感器数据的时间τ₃不变，调整控制器发送数据间隔τ₄，控制器发送数据时间τ₅不变。