[发明专利]基于二次距离检测的投影仪竖直角度校准装置及方法

说明书

本发明公开基于二次距离检测的投影仪竖直角度校准装置及方法，涉及投影仪竖直角度校准技术领域。本发明包括吊杆、安装盒、投影仪以及校准设备；吊杆通过连接机构与安装盒活动连接；连接机构包括转动拉杆以及转动横轴；校准设备包括正反转伺服电机、距离传感器以及控制器。本发明通过微处理器控制距离传感器检测第一距离L1，微处理器根据第一距离L1判断投影仪竖直方向存在偏移后，控制正反转伺服电机调整投影仪转动调节微角a并控制距离传感器检测检测第二距离L2；微处理器根据标准距离L、第一距离L1以及第二距离L2控制计算正反转伺服电机的调整角度C以及转动方向；实现对投影仪竖直方向偏移的便捷检测，高效便捷的实现投影仪角度校准。

技术领域

本发明属于投影仪竖直角度校准技术领域，特别是涉及一种基于二次距离检测的投影仪竖直角度校准装置及方法。

背景技术

随着物联网以及智能设备被各领域广泛应用，教学领域也普遍通过各种智能教学设备提高教学效率。智慧教室内多通过各种智能设备提高教学效率；现有的智能教学设备包括多媒体、智能电子黑板以及投影仪等。

投影仪在实际使用时，投影在投影幕布上的投影图像会存在左右偏移，这是因为投影仪在竖直方向上存在角度偏移，导致投影图像效果差。

为解决上述问题，本发明提供一种基于二次距离检测的投影仪竖直角度校准装置及方法。

发明内容

本发明的目的在于提供基于二次距离检测的投影仪竖直角度校准装置及方法，用于解决背景技术中提出的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为基于二次距离检测的投影仪竖直角度校准装置，包括吊杆、安装盒、投影仪以及校准设备；所述吊杆通过连接机构与安装盒活动连接；所述安装盒为前端开口矩形盒状结构；所述投影仪安装在安装盒内；所述安装盒后端部中心位置开设矩形槽口；所述安装盒上表面开设横截面为倒T型状的滑槽道；

所述连接机构包括转动拉杆以及转动横轴；所述转动拉杆一端铰接在吊杆侧壁，所述转动拉杆另一端固定的滑轴滑动安装在滑槽道的宽部；所述吊杆底部侧面开设矩形穿孔；所述吊杆底部开设垂直于矩形穿孔的贯穿轴孔；所述转动横轴转动安装在贯穿轴孔内；所述转动横轴的两端安装在矩形槽口两侧壁；

所述校准设备包括正反转伺服电机、距离传感器以及控制器；所述正反转伺服电机固定在吊杆底部外侧面；所述正反转伺服电机的输出端连接涡杆；所述涡杆与涡轮啮合连接；所述涡轮位于矩形穿孔内且同轴心固定在转动横轴周侧；所述距离传感器安装在安装盒前端面；所述控制器安装在安装盒上表面；

所述控制器包括微处理器、存储模块以及无线传输模块；所述微处理器分别与正反转伺服电机、距离传感器、存储模块以及无线传输模块电信号连接；所述存储模块预存储投影仪与投影幕布之间的标准距离L；所述微处理器控制距离传感器检测第一距离L1后，微处理器控制正反转伺服电机调整投影仪转动调节微角a；微处理器控制距离传感器检测检测第二距离L2；所述微处理器根据标准距离L、第一距离L1以及第二距离L2控制计算正反转伺服电机的调整角度C以及转动方向。

作为一种优选的技术方案，所述矩形槽口两侧壁对称开设齿环槽；所述齿环槽内同轴心固定安装内齿环；所述转动横轴两端同轴心安装齿轮；所述齿轮与内齿环啮合连接。

作为一种优选的技术方案，所述调整角度C的计算公式如下：

所述转动方向确定方式如下：

当调节微角a小于时；若第一距离L1小于第二距离L2；则转动方向与调节微角a方向相同；反之，则转动方向相反；

当调节微角a大于时；若第一距离L1小于第二距离L2；则转动方向与调节微角a方向相反；反之，则转动方向相反。