[发明专利]一种圣诞树仿真树枝上使用的自动取枝上色机

说明书

本发明涉及仿真圣诞树领域，尤其涉及一种圣诞树仿真树枝上使用的自动取枝上色机，包括机架，所述机架上分别固定有树枝上料装置、树枝输送装置、上色夹紧装置、树枝上色装置和收料装置。本装置可以实现自动化生产仿真树枝，极大的提高了生产效率及降低了人工成本。

【技术领域】

本发明涉及仿真圣诞树领域，尤其涉及一种圣诞树仿真树枝上使用的自动取枝上色机。

【背景技术】

在过圣诞节等时候常常会使用仿真圣诞树来装扮，现有的仿真圣诞树是通过各个层级的仿真圣诞树枝固定在圣诞树骨干上组成的，为了使仿真圣诞树树枝与圣诞树树枝外观结构一致，通常会在仿真圣诞树树枝的树干内芯位置及分支内芯位置点胶上色，使仿真树枝与真实的树枝外观结构一致，现有的仿真树枝上色是通过人工上色，上色效率低下，并且上色不均匀，严重影响了仿真树枝的产能。

本发明即是针对现有技术的不足而研究提出的。

【发明内容】

本发明的目的是克服上述现有技术的缺点，提供了一种圣诞树仿真树枝上使用的自动取枝上色机，能够实现自动上料，并且实现自动上色及自动收料，实现仿真树枝的自动化上色，极大的提高了生产效率。

本发明可以通过以下技术方案来实现：

本发明公开了一种圣诞树仿真树枝上使用的自动取枝上色机，包括机架，所述机架上分别固定有树枝上料装置、树枝输送装置、上色夹紧装置、树枝上色装置和收料装置，所述树枝上色装置包含固定在机架上的上色安装板，所述上色安装板上端面固定有上色皮带和多根上色导轨，所述上色皮带由上色电机驱动转动，所述上色导轨上设置有与上色导轨滑动连接的上色滑板，所述上色滑板与前述上色皮带相固定，所述上色滑板上两侧对称固定有上色滑块，两个所述上色滑块之间设置有U型上色滑台，所述上色滑台两侧均固定有与前述上色滑块滑动连接的上色升降导轨，所述上色滑台上还固定有上色升降皮带，所述上色滑台滑台通过上色升降电机与上色升降皮带配合驱动升降，所述上色滑台上端两侧对称固定有上色机构，所述上色机构包含多个固定在上色滑台上的上色气缸，所述上色气缸均通过活塞杆与上色安装块固定，所述上色安装块上还固定有多个点胶阀，所述点胶阀末端均固定有点胶针头，所述上色安装块上端面还固定有上色固定气缸，所述上色固定气缸通过活塞杆固定有上色固定板，所述点胶针头上下两侧的上色固定板上均固定有定位针。

优选的，所述树枝上料装置包含对称固定在机架上的上料轴承座，两个所述上料轴承座之间固定有与上料轴承座转动连接的上料转杆，所述上料转杆由上料翻转气缸驱动转动，所述上料转杆上固定有上料安装板，所述上料安装板上分别固定有上料无杆气缸和多根上料滑轨，所述上料滑轨上固定有上料滑轨滑动连接的上料滑板，所述上料滑板与前述上料无杆气缸的活塞滑块相固定，所述上料滑板上还均匀固定有多个迷你夹，所述树枝上料装置还包括固定在机架上的上料底板，所述上料底板上均匀设置有多个贯穿上料底板的上料槽，所述上料槽两侧的上料底板上均固定有上料立杆，所述上料槽两侧的上料底板上均固定有支撑气缸，所述支撑气缸通过活塞杆固定连接有支撑杆，所述上料底板两侧还对称固定有下压杆，两根所述下压杆之间还固定有与下压杆滑动连接的下压板。

优选的，所述上料转杆末端固定有固定块，所述上料翻转气缸底部固定在机架上并与机架转动连接，所述上料翻转气缸还通过活塞杆固定有翻转安装块，所述翻转安装块与前述固定块转动连接。

优选的，所述上料底板上还固定有齐叶气缸，所述齐叶气缸通过活塞杆固定连接齐叶板。