[发明专利]一种水下密封关节

权利要求书

1.一种水下密封关节，其特征在于：包括密封关节上盖（1）、旋转密封轴（2）、密封关节腔（3）、密封关节下盖（4）、回转轴承（8）、舵机连接盘（12）、舵机固定座（14）、驱动舵机（15）、轴承座（20）及轴承盖（21），其中密封关节腔（3）的上下两侧分别与所述密封关节上盖（1）、密封关节下盖（4）密封连接，使水下密封关节内部整体处于密封状态；所述旋转密封轴（2）的一端位于密封关节腔（3）内，另一端由所述密封关节上盖（1）穿出，并与所述密封关节上盖（1）之间通过旋转密封结构实现密封；所述驱动舵机（15）及舵机固定座（14）均位于密封关节腔（3）内，该驱动舵机（15）通过舵机固定座（14）安装于密封关节下盖（4）上，所述驱动舵机（15）的输出轴通过舵机连接盘（12）与所述旋转密封轴（2）的一端相连；所述轴承座（20）及轴承盖（21）分别套设于旋转密封轴（2）上，且位于所述密封关节腔（3）内，所述轴承盖（21）的一侧与密封关节上盖（1）连接，另一侧与所述轴承座（20）相连，所述旋转密封轴（2）通过回转轴承（8）与轴承座（20）转动连接；

所述密封关节下盖（4）的外表面安装有旋转连接块（17），该旋转连接块（17）上转动连接有回转轴套（18）；

所述旋转密封轴（2）上套设有轴套（9），该轴套（9）的一端与所述回转轴承（8）抵接，另一端与嵌于所述旋转密封轴（2）上的挡圈（10）抵接；

所述回转轴承（8）位于轴承座（20）与轴承盖（21）之间，该回转轴承（8）与旋转密封轴（2）上的轴肩处旋转连接；所述回转轴承（8）的内圈通过轴套（9）及旋转密封轴（2）上的轴肩轴向限位，外圈通过所述轴承座（20）及轴承盖（21）轴向限位。

2.根据权利要求1所述的水下密封关节，其特征在于：所述旋转密封结构为分体式的斯特封密封，包括密封端盖（6）及斯特封密封圈（7），所述密封关节上盖（1）的外表面设有密封槽A，所述斯特封密封圈（7）容置于密封槽A内，所述密封端盖（6）固接于密封关节上盖（1）的外表面，并与所述斯特封密封圈（7）抵接；所述斯特封密封圈（7）的内侧与旋转密封轴（2）摩擦接触，实现旋转密封。

3.根据权利要求1所述的水下密封关节，其特征在于：所述密封关节腔（3）内分别安装有控制板（11）及电池（13），该控制板（11）与所述电池（13）相连，由电池（13）为控制板（11）供电；所述驱动舵机（15）分别与控制板（11）及电池（13）连接，通过所述电池（13）为驱动舵机（15）供电，并通过所述控制板（11）控制驱动舵机（15）的启停和调速。

4.根据权利要求3所述的水下密封关节，其特征在于：所述密封关节下盖（4）上安装有线缆头（16），水下电缆通过该线缆头（16）与所述控制板（11）相连。

5.根据权利要求1所述的水下密封关节，其特征在于：所述密封关节腔（3）的上下两侧均开设有密封槽B，上侧的所述密封槽B内容置有上密封圈（5），与所述密封关节上盖（1）实现密封；下侧的所述密封槽B内容置有下密封圈（19），与所述密封关节下盖（4）实现密封。