[发明专利]SCR催化器移除诊断方法、装置、设备及存储介质

说明书

本发明实施例提供一种SCR催化器移除诊断方法、装置、设备及存储介质，通过确定车辆进入驻车再生状态，SCR催化器的上游温度和下游温度；确定所述车辆处于再生阶段且所述上游温度和下游温度均高于预设温度阈值时，待所述车辆进入冷却阶段后，持续检测所述SCR催化器的上游温度和下游温度；根据所述SCR催化器的上游温度和下游温度，确定所述上游温度对应位置与所述下游温度对应位置之间的设备排放热量的速度超过预设速度阈值时，确定所述SCR催化器被移除。实施过程中只需要工作原理较为简单的温度传感器。与现有技术相比成本较低，且能在不稳定的工况下进行判断，也可以避免其它因素影响SCR转化效率导致误判的问题。

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，尤指一种SCR催化器移除诊断方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

选择性催化还原(Selective Catalytic Reduction，SCR)技术是应用于柴油机动车的尾气处理技术，被用于处理机动车尾气中的氮氧化物。若SCR催化器被移除，则机动车在工作运行过程中排放的尾气污染物会超出规定标准，将对空气造成极大的污染。

现有技术中，主要通过SCR转化效率来诊断SCR催化器是否被移除。SCR转化效率诊断需要较为稳定的工况。但很多非道路车(例如越野车、工程机械和农用拖拉机等)工作工况不稳定，在工作时无法使用现有技术来诊断SCR催化器是否被移除，导致排放超标的情况下车辆仍然可以继续工作。另外，由于影响SCR转化效率的因素较多，某些情况下无法判断影响因素是否为SCR催化器被移除。

发明内容

本发明实施例提供一种SCR催化器移除诊断方法、装置、设备及存储介质，用以解决现有技术中存在无法对工作工况不稳定的非道路车进行诊断SCR催化器是否被移除问题。

本发明实施例提供了一种SCR催化器移除诊断方法，包括：

确定车辆进入驻车再生状态，检测选择性催化还原SCR催化器的上游温度和下游温度；

确定所述车辆处于再生阶段且所述上游温度和下游温度均高于预设温度阈值时，待所述车辆进入冷却阶段后，持续检测所述SCR催化器的上游温度和下游温度；

根据所述SCR催化器的上游温度和下游温度，确定所述上游温度对应位置与所述下游温度对应位置之间的设备排放热量的速度超过预设速度阈值时，确定所述SCR催化器被移除。

可选地，当第一冷却时间小于预设时间阈值时，确定所述上游温度对应位置与所述下游温度对应位置之间的设备排放热量的速度超过预设速度阈值；

其中，所述第一冷却时间为所述SCR催化器的上游温度与所述SCR催化器的下游温度之间的温度差大于预设温度差的持续时间。

可选地，当所述冷却阶段的总排放热量小于预设排放热量时，确定所述上游温度对应位置与所述下游温度对应位置之间的设备排放热量的速度超过预设速度阈值。

可选地，所述总排放热量为：

其中Q为所述总排放热量，t₀为所述冷却阶段持续时间，t为所述冷却阶段中的任一时刻，c为排放尾气的比热容，q_m(t)为所述上游温度对应位置与所述下游温度对应位置之间的设备在t时刻排放尾气的质量流量，T₂(t)为t时刻的所述SCR上游温度，T₁(t)为t时刻的所述SCR下游温度。

可选地，确定所述上游温度和下游温度均高于预设温度阈值时，还包括：

若所述SCR下游温度高于所述SCR上游温度的时间超过预设故障时间，判定无法诊断所述SCR催化器是否被移除。

可选地，所述的SCR催化器移除诊断方法还包括：