[发明专利]卫星智能装配工艺规划系统

权利要求书

1.卫星智能装配工艺规划系统，其特征在于：包括知识管理单元和装配工艺设计单元；其中，知识管理单元包括本体词汇管理模块、卫星结构的装配特征关系管理模块、装配语义结构化定义模块、装配关系与装配工艺描述性知识表达模块；装配工艺设计单元包括装配设计模型解析与特征提取模块、卫星结构装配序列推送模块、装配工艺知识推送模块、装配工艺实测记录定义模块、智能装配工艺编制模块、工艺审批模块和设计变更的工艺快速响应消息通知模块；

本体词汇管理模块：用关键词标注装配对象与装配关系，后续通过卫星结构装配领域的本体词汇关联，形成卫星结构装配领域的知识网络；将知识网络发送至装配语义结构化定义模块；

卫星结构的装配特征关系管理模块：管理卫星装配结构的装配关系；将装关系发送至装配语义结构化定义模块；

装配语义结构化定义模块：接收本体词汇管理模块传来的知识网络；接收卫星结构的装配特征关系管理模块传来的装配关系；根据知识网络对装配关系进行定义；将定义完成后的装配关系发送至装配关系与装配工艺描述性知识表达模块；

装配关系与装配工艺描述性知识表达模块：根据历史数据归纳出卫星结构中的典型特点，预设装配工序；接收装配语义结构化定义模块传来的定义完成后的装配关系；结合定义后的装配关系描述出装配工序的内容；将其存储在装配工艺知识库；

装配设计模型解析与特征提取模块：通过零件的边界匹配进行装配特征识别；并提取装配特征；

卫星结构装配序列推送模块：针对卫星部装结构；从装配工艺知识库中调取装配工序的内容；根据装配工序内容，基于拆-装分析法对装配序列进行最优化序列选择；获得卫星部装结构的装配序列规划；并运用球面几何计算确定拆卸方向，推送智能规划生成装配路径；

装配工艺知识推送模块：根据用户对模型的需求从语义层面上对模型库中已有模型进行检索；

装配工艺实测记录定义模块：根据装配设计模型要求，设计；

智能装配工艺编制模块：在卫星结构装配序列推送模块、装配工艺知识推送模块的基础上，根据设计需求，对具体内容进行完善；

工艺审批模块：对装配工艺进行受控管理，按照审批流程对装配工艺进行审批；

设计变更的工艺快速响应消息通知模块：用于任务变更后工艺快速响应，通过设计模型的变更,及时控制装配模型管理、装配工艺形成，及时更新装配工艺。

2.根据权利要求1所述的卫星智能装配工艺规划系统，其特征在于：所述装配关系包括高级关系和基础关系；其中，高级关系为零部件之间的层次关系、连接关系；基础关系为零部件几何特征与几何约束的位置关系、配合关系。

3.根据权利要求2所述的卫星智能装配工艺规划系统，其特征在于：所述装配关系定义包括装配知识项定义和装配语义定义；

知识项定义为描述装配对象2者之间的关系；

装配语义定义为描述装配对象、装配动作、装配序列、装配路径、装配资源。

4.根据权利要求3所述的卫星智能装配工艺规划系统，其特征在于：所述装配设计模型解析与特征提取模块采用基于图形的装配特征提取方法，获取零件的边界。

5.根据权利要求4所述的卫星智能装配工艺规划系统，其特征在于：所述提取的装配特征包括装配特征语义、几何元素、装配特征坐标系、配合特征、装配公差和装配图形信息。

6.根据权利要求5所述的卫星智能装配工艺规划系统，其特征在于：所述序列生成周期缩短40％，装配工艺描述内容及配套信息生成周期缩短30％，实现装配工艺设计周期缩短30％，卫星一次装配成功率达到90％。