[发明专利]车辆控制指令的生成方法和装置

说明书

本申请提供一种车辆控制指令的生成方法和装置，前述方法包括：获取用于表示车辆状态的检测数据；根据所述检测数据构建逻辑判断条目；所述逻辑判断条目的构建规则，以及所述逻辑判断条目对应的应用程序预先设定；触发与成立的所述逻辑判断条目对应的所述处理程序，以使所述处理程序生成控制执行机构的控制指令。本申请提供的车辆控制指令的生成方法和装置，利用逻辑判断程序统一处理原本由各个应用程序的判断步骤，在逻辑判断程序判定某一逻辑判断条目并不成立时，其并不会触发相应的应用程序，因此相应的应用程序不会请求内存资源和/或CPU资源，使得CPU的负载和内存复制时的通信开销降低。

技术领域

本申请涉及车辆控制技术领域，具体涉及一种车辆控制指令的生成方法和装置。

背景技术

为提高车辆安全性和车辆使用体验，当前车辆中设置有大量的传感器；在车辆中的至少部分设备运行时，安装在前述设备中的传感器生成检测数据，并将检测数据发送给电子控制单元(Electronic Control Unit，ECU)；电子控制单元在接收到传感器信号后，基于检测数据确定对应的控制策略；传统车辆中针对各种系统功能分别设置对应电子控制单元，电子控制单元多为处理能力相对较弱的专用芯片。

随着各种系统级应用芯片在车辆中的应用，以及软件定义车辆(SoftwareDefined Vehicles,SDV)概念的逐步被系统供应商和主机厂接受，基于域控制器实现车身传感器信号的集中控制和控制策略的集中制定是未来的发展趋势。

目前，在采用域控制器基于传感器生成的检测数据制定控制策略时，现有的域控制器的处理过程是：在域控制器中开设用于制定对应功能的应用程序。在域控制器接收到传感器生成的检测数据后，将检测数据分发给对应应用程序的实例(也就是应用程序进程)，再由应用程序进程基于检测数据进行逻辑判断，确定用于控制执行机构动作的控制指令。

现有技术中，域控制器的数据获取模块获取检测数据后，将检测数据分发给对应的应用程序进程，由相应的应用程序进程进行逻辑判断，确定是否触发相应的执行机构动作。为了使得各个应用程序进程能够获取检测数据，数据获取模块需要与各个应用程序进程之间通过内存拷贝的方式传递检测数据；为了保证各个应用程序获取能够满足逻辑判断的检测数据，各种检测数据均拷贝给各个应用程序。每个应用程序进程在获取到检测数据后，均需要申请和占用CPU资源进行相应的逻辑判断。另外，因为各个应用程序中分别设置对应的逻辑判断代码，在外界传感器类型或者逻辑判断策略需要进行修改时，需要分别修改各个应用程度代码。

发明内容

为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本申请提供了一种车辆控制指令的生成方法和装置。

本申请提供一种车辆控制指令的生成方法，包括：

获取用于表示车辆状态的检测数据；

根据所述检测数据构建逻辑判断条目；所述逻辑判断条目的构建规则，以及所述逻辑判断条目对应的处理程序预先设定；

触发与成立的所述逻辑判断条目对应的所述处理程序，以使所述处理程序生成控制执行机构的控制指令。

可选地，触发与成立的所述逻辑判断条目对应的所述处理程序，包括：

调用与成立的所述逻辑判断条目对应的回调函数，通过所述回调函数触发与成立的所述逻辑判断条目对应的所述处理程序；所述逻辑判断条目和所述回调函数的对应关系预先设定。

可选地，调用与成立的所述逻辑判断条目对应的回调函数，触发与成立的所述逻辑判断条目对应的所述处理程序包括：

判断与成立的所述逻辑判断条目对应的所述回调参数是否包括传递参数；

若包括，根据所述传递参数的类型选择对应的所述检测数据作为所述传递参数；所述传递参数的类型与所述检测数据的对应关系预先地设定；