[发明专利]多极电机转子绝对位置无传感器控制方法

权利要求书

1.多极电机转子绝对位置无传感器控制方法，应用于多极电机转子绝对位置无传感器控制系统中，所述系统包括：

双定子电机，由同轴的第一电机单元和第二电机单元构成，其中，所述第一电机单元由第一定子和第一极对数p1组成，所述第二电机单元由第二定子和第二极对数p2组成；所述第一极对数p1和所述第二极对数p2满足：p1≠p2、p1与p2的最大公约数为1、且，,,p1,p2均为正整数；

功率电路，用于在第一开关信号和第二开关信号的控制下分别驱动所述第一电机单元和所述第二电机单元运行；

其特征在于，所述控制方法包括：

基于第一开关信号、第一电机单元的线电流和母线电压得到第一电机单元的观测转子电角度位置和观测转子电角速度；基于第二开关信号、第二电机单元的线电流和母线电压得到第二电机单元的观测转子电角度位置和观测转子电角速度；

基于第一电机单元的观测转子电角度位置和第二电机单元的观测转子电角度位置得到转子绝对角度位置观测值；

基于转子绝对角度位置观测值和转子绝对角度位置参考值得到转子机械转速参考值；

基于转子机械转速参考值以及观测转子电角速度生成所述第一开关信号，基于转子机械转速参考值以及及观测转子电角速度生成所述第二开关信号；

其中，基于第一电机单元的观测转子电角度位置和第二电机单元的观测转子电角度位置得到转子绝对角度位置观测值，具体为：

计算第一电机单元的观测转子电角度位置与m的乘积与第二电机单元的观测转子电角度位置与n的乘积之差，得到转子绝对角度位置观测值。

2.根据权利要求1所述的多极电机转子绝对位置无传感器控制方法，其特征在于，所述第一电机单元的观测转子电角度位置和观测转子电角速度，以及所述第二电机单元的观测转子电角度位置和观测转子电角速度均通过无位置传感器控制得到。

3.根据权利要求1所述的多极电机转子绝对位置无传感器控制方法，其特征在于，所述转子机械转速参考值通过位置环控制器得到。

4.根据权利要求1所述的多极电机转子绝对位置无传感器控制方法，其特征在于，基于转子机械转速参考值以及观测转子电角速度生成所述第一开关信号，基于转子机械转速参考值以及及观测转子电角速度生成所述第二开关信号，具体为：

基于第一极对数p1与转子机械转速参考值的乘积得到第一电机单元的转子电角速度参考值，基于第二极对数p2与转子机械转速参考值的乘积得到第二电机单元的转子电角速度参考值；

基于第一电机单元的转子电角速度参考值及观测转子电角速度生成所述第一开关信号；基于第二电机单元的转子电角速度参考值及观测转子电角速度生成所述第二开关信号。

5.根据权利要求1或4所述的多极电机转子绝对位置无传感器控制方法，其特征在于，所述第一开关信号按照如下方式得到：

第一电机单元的转子电角速度参考值及观测转子电角速度经速度环控制器得到第一电机单元的电流环参考值，第一电机单元的电流环参考值、线电流和观测转子电角度位置经电流环控制器得到第一电机单元的电压参考值；第一电机单元的电压参考值经调制后得到所述第一开关信号；

所述第二开关信号按照如下方式得到：

第二电机单元的转子电角速度参考值及观测转子电角速度经速度环控制器得到第二电机单元的电流环参考值，第二电机单元的电流环参考值、线电流和观测转子电角度位置经电流环控制器得到第二电机单元的电压参考值；第二电机单元的电压参考值经调制后得到所述第二开关信号。

6.根据权利要求1所述的多极电机转子绝对位置无传感器控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

在第一电极单元与第二电机单元的转子轴线未对齐时，采用轴线绝对角度位置偏差对转子绝对角度位置观测值进行补偿。