[发明专利]一种转弯自动控制系统、平地机及其控制方法在审
| 申请号： | 202011450747.9 | 申请日： | 2020-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN112411650A | 公开（公告）日： | 2021-02-26 |
| 发明（设计）人： | 段俊杰;廖昊;王跃;何菊;侯志强;高欢;戢守良;赵静 | 申请（专利权）人： | 徐州徐工筑路机械有限公司;江苏徐工工程机械研究院有限公司 |
| 主分类号： | E02F3/76 | 分类号： | E02F3/76;E02F3/84 |
| 代理公司： | 徐州市三联专利事务所 32220 | 代理人： | 陈鹏 |
| 地址： | 221000 江苏省徐*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 转弯 自动控制系统 平地机 及其 控制 方法 | ||
1.一种转弯自动控制系统，其特征在于，包括：
人机交互显示器(7)，所述人机交互显示器(7)用于输入指令信息；
控制器(6)，所述控制器(6)用于接收前轮转向角度传感器(4)监测的前轮转向角度、铰接转动角度传感器(5)监测的铰接角度信号，并与人机交互显示器(7)输入的指令信息进行对比，控制器(6)将输出信号传输给电比例阀(3)，由电比例阀(3)控制前轮转向油缸(1)、铰接油缸(2)伸缩。
2.根据权利要求1所述的一种转弯自动控制系统，其特征在于，所述前轮转向角度传感器(4)安装在前轮转向油缸(1)的铰点处，铰接转动角度传感器(5)安装在前、后机架的铰点处。
3.根据权利要求1或2所述的一种转弯自动控制系统，其特征在于，所述前轮转向角度传感器(4)、铰接转动角度传感器(5)分别采用陀螺角度传感器、电位计或旋转编码器。
4.根据权利要求1所述的一种转弯自动控制系统，其特征在于，所述控制器(6)采用CAN总线与人机交互显示器(7)相连。
5.一种平地机，其特征在于，安装有权利要求1-4任一项所述的转弯自动控制系统。
6.一种基于权利要求1-4任一项所述转弯自动控制系统的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
1)机手根据施工需要，在人机交互显示器(7)中输入转弯半径、通道宽度的目标值；
2)控制器(6)根据内嵌的公式，计算出转弯半径、通道宽度的现有值，对比机手输入的目标值，输出信号至电比例阀(3)；
3)电比例阀(3)在控制器(6)的信号控制下，驱动前轮转向油缸(1)、铰接油缸(2)伸缩；
4)控制器(6)实时检测转弯半径、通道宽度的现有值，当达到目标值时，输出信号至电比例阀(3)，停止前轮转向油缸(1)、铰接油缸(2)的伸缩动作；
5)达到目标转弯半径、通道宽度。
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