[发明专利]带弹射式出料功能的自动门

权利要求书

1.一种带弹射式出料功能的自动门，其特征在于，包括圆筒形的筒体、套在筒体外侧的套筒、位于筒体一侧的进料口、位于套筒上的和进料口适配的门洞、用于驱动套筒在筒体上转动的电机、滑动连接在筒体内的升降板、位于升降板上的孔洞、转动连接在孔洞内的转板、用以转动转板的转动机构、位于转板上侧的用于固定五金件的夹具、用以连接筒体和升降板的拉升弹簧、上端和升降板连接的拉线、位于拉线下端的用以缠绕拉线的下绕线轮、穿过筒体的侧壁的转轴、和转轴连接的第一伞齿轮、和第一伞齿轮配合的第二伞齿轮、和第二伞齿轮固接的从动转轴、和筒体转动连接的主动转轴、用以从动转轴和主动转轴之间传动的传动机构、和主动转轴固接的第三伞齿轮、位于套筒下沿的驱动伞齿轮、位于转板下方的用以给五金件钻孔的钻机、位于转板上侧的用以躲避钻机的钻头的躲避槽；

所述驱动伞齿轮和第三伞齿轮配合，所述套筒所在高度和进料口所在高度，所述筒体的内壁上设有用以给升降板限位的限位块，所述限位块位于升降板上方，所述筒体下端设有料渣出口，所述筒体上端一侧固接有倾斜的用以给五金件导向的导向板。

2.根据权利要求1所述的带弹射式出料功能的自动门，其特征在于，所述转板一侧固接有第一侧转轴，所述转轴另一侧固接有第二侧转轴，所述孔洞一侧设有转槽，所述第一侧转轴转动连接在转槽内，所述转槽内设有用以给转板复位的复位弹簧，所述复位弹簧一端和转槽固接，所述复位弹簧另一端和第一侧转轴固接，所述转板上设有第二孔洞；

所述转动机构包括转动连接在第二孔洞内的上绕线轮；

所述上绕线轮和第二侧转轴固接，所述拉线上端缠绕在上绕线轮上，所述孔洞一侧设有用以当拉线向下拉动升降板时防止转板发生转动的挡杆，所述升降板内设有腔体，所述挡杆滑动连接在升降板内，所述挡杆的一端位于转板的一端的上侧，所述挡杆另一端位于腔体内，所述挡杆远离腔体的一端的设有便于转板端部向下经过挡杆的斜面，所述升降板外缘设有第二躲避槽，所述升降板内滑动连接有驱动杆，所述驱动杆一端位于第二躲避槽内，所述驱动杆另一端位于腔体内，所述腔体设有衔接杆，所述衔接杆中部转动连接在腔体内，所述衔接杆上下两端均设有长孔，所述挡杆靠近腔体的一端固接有上限位块，所述上限位块滑动连接在对应的长孔内，所述驱动杆靠近腔体的一端固接有下限位块，所述下限位块滑动连接在对应的长孔内，所述驱动杆远离腔体的一端贴在筒体的内壁上，所述腔体内设有用以给驱动杆复位的第二复位弹簧，所述筒体内设有上下布置的两个滑槽，所述滑槽和驱动杆位置对应，

所述转动机构还包括穿过滑槽的用以推动驱动杆向腔体内运动导向杆、用以驱动导向杆在滑槽内滑动的电缸；

所述导向杆位于筒体内的一端设有当导向杆向下运动时用以驱动导向杆向腔体内运动的第二斜面。

3.根据权利要求2所述的带弹射式出料功能的自动门，其特征在于，所述拉升弹簧上端和筒体连接，所述拉升弹簧下端和升降板连接，所述拉升弹簧和筒体之间设有用以检测拉升弹簧的拉力的拉力传感器，所述拉力传感器和传动机构连接，所述拉力传感器和夹具连接，所述拉力传感器和电缸连接；

所述传动机构包括和从动转轴固接的下刹车板、和主动转轴固接的上刹车板、穿过上刹车板的刹车杆、位于刹车杆下端的用以增加摩擦力的橡胶块、位于上刹车板上的用以驱动刹车杆的刹车电缸。

4.根据权利要求3所述的带弹射式出料功能的自动门，其特征在于，所述升降板下方设有第二升降板，所述第二升降板上穿过有第二升降杆，所述钻机位于第二升降杆上端，所述第二升降杆上端固接有用以限制升降板和第二升降杆之间的间距的限位杆，所述第二升降杆下侧设有用以支撑第二升降杆的弹性件，所述第二升降杆下侧固接有支架，所述支架上转动连接有齿轮，所述齿轮固接有凸轮，所述第二升降板上设有用以将第二升降杆下端压紧在凸轮上的压紧弹簧，所述齿轮一侧啮合有控制齿条，所述控制齿条和筒体固接。

5.根据权利要求4所述的带弹射式出料功能的自动门，其特征在于，所述筒体下端固接有倾斜的端板，所述料渣出口位于端板下端，所述弹性件的下端和端板固接，所述弹性件的上端和第二升降板固接。