[发明专利]电子门的状态标定方法、装置、电子门及可读存储介质

说明书

本发明涉及智能门锁控制技术领域，公开了一种电子门的状态标定方法、装置、电子门及可读存储介质。其中，该方法包括：当检测到电子门运动时，获取电子门的当前检测角度；基于当前检测角度以及电子门关门状态对应的标定角度，确定电子门的角度变化值以及角度变化值的变化方向，角度变化值的变化方向包括增大方向以及减小方向；根据角度变化值以及角度变化值的变化方向，确定电子门的状态。通过实施本发明，提高了电子门的状态判定准确性。

技术领域

本发明涉及智能门锁控制技术领域，具体涉及一种电子门的状态标定方法、装置、电子门及可读存储介质。

背景技术

随着物联网技术的蓬勃发展，智能电子门锁由于其便利性，被越来越多的用户选择。尤其是在长租公寓领域，联网的智能电子门锁在租金及费控等方面起到减少了人力，便于公寓运营商规模化管理、优化智能家居场景控制等作用。

目前的智能电子门锁通常是由传统锁芯外加一个电子单板构成，传统锁芯与电子部分完全独立，互不影响对方，因此难以对门的实时开关状态进行检测与判断。尽管可以通过改造锁芯，使锁舌对门的开关状态进行检测，但需要重开模具，装配工序复杂，成本较高。当然为了节省成本可以不改造传统锁芯，而是在电子单板中加一个3轴陀螺仪以对门的开关角度进行监测，根据开关角度判断门的开关状态，然而由于难以得知上电时刻时的门与门框的角度，因而难以判定上电时刻对应的门的开关状态，即使可以将“输入正确密码”时对应的状态判定为关门状态，但是当用户在开门状态下输入密码后关门，此时门锁仍会判定此时为开门状态，而错误的状态上报则会导致难以精准控制门的开关。因此，现有智能电子门锁难以准确检测和判定电子门的开关状态。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种电子门的状态标定方法、装置、电子门及可读存储介质，以解决智能电子门锁难以准确检测和判定电子门的开关状态的问题。

根据第一方面，本发明实施例提供了一种电子门的状态检测方法，包括如下步骤：当检测到所述电子门运动时，获取所述电子门的当前检测角度；基于所述当前检测角度以及所述电子门关门状态对应的标定角度，确定所述电子门的角度变化值以及所述角度变化值的变化方向，所述角度变化值的变化方向包括增大方向以及减小方向；根据所述角度变化值以及所述角度变化值的变化方向，确定所述电子门的状态。

本发明实施例提供的电子门的状态检测方法，通过检测电子门的运动状态，当检测到电子门运动时，获取电子门的当前检测角度，基于当前检测角度以及电子门关门状态对应的标定角度，确定电子门的角度变化值以及角度变化值的变化方向，其中，角度变化值的变化方向包括增大方向以及减小方向，根据角度变化值以及角度变化值的变化方向，确定电子门的状态。该方法基于当前检测角度以及电子门关门状态对应的标定角度，能够确定电子门的角度变化值以及角度变化值的变化方向，进而能够确定电子门的运动方向，根据电子门的运动方向确定出电子门的当前状态，提高了电子门的状态判定准确性。

结合第一方面，在第一方面的第一实施方式中，所述根据所述角度变化值以及所述角度变化值的变化方向，确定所述电子门的状态，包括：判断所述角度变化值是否大于第一预设角度值；当所述角度变化值大于所述第一预设角度值时，判断所述角度变化值的变化方向是否为增大方向；当所述角度变化值为所述增大方向时，判定所述电子门处于开门状态。

结合第一方面第一实施方式，在第一方面的第二实施方式中，所述根据所述角度变化值以及所述角度变化值的变化方向，确定所述电子门的状态，还包括：当所述角度变化值小于或等于所述第一预设角度值时，判断所述角度变化值是否小于第二预设角度值；当所述角度变化值小于所述第二预设角度值时，判断所述角度变化值的变化方向是否为减小方向；当所述角度变化值为所述减小方向时，判定所述电子门处于关门状态。