[发明专利]一种管道检测机器人电缆收放装置中张力检测装置在审
| 申请号： | 202011444810.8 | 申请日： | 2020-12-08 |
| 公开（公告）号： | CN112678630A | 公开（公告）日： | 2021-04-20 |
| 发明（设计）人： | 陈茂晨 | 申请（专利权）人： | 道雨耐节能科技宿迁有限公司 |
| 主分类号： | B65H75/44 | 分类号： | B65H75/44;B65H75/38;G01L1/00;G01B5/04 |
| 代理公司： | 上海思牛达专利代理事务所(特殊普通合伙) 31355 | 代理人： | 丁剑 |
| 地址： | 223800 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 管道 检测 机器人 电缆 装置 张力 | ||
1.一种管道检测机器人电缆收放装置中张力检测装置(4)，包括对称且间隔设置的固定板(1)，固定板(1)的入口端、出口端均设有设有导向轮(2)，所述固定板(1)的出口端处还设有导向辊(3)，其特征在于：所述固定板(1)上还设有张力检测装置(4)和计量装置(5)，所述张力检测装置(4)和计量装置(5)依次设置在所述导向辊(3)和所述导向轮(2)之间，所述计量装置(5)根据电缆张力的大小实现在所述固定板(1)上摆动，所述计量装置(5)设有驱动所述张力检测装置(4)转动的驱动机构。
2.根据权利要求1所述的一种管道检测机器人电缆收放装置中张力检测装置(4)，其特征在于：所述驱动装置包括驱动板(7)、驱动齿轮(8)、从动齿轮(9)，所述驱动板(7)一端与所述计量装置(5)固定连接，另一端采用铰接轴(10)与所述固定板(1)铰接连接，所述驱动齿轮(8)固定在所述铰接轴(10)，所述从动齿轮(9)与所述驱动齿轮(8)啮合并固定在所述张力检测装置(4)。
3.根据权利要求1所述的一种管道检测机器人电缆收放装置中张力检测装置(4)，其特征在于：所述计量装置(5)上设有计量轮(6)。
4.根据权利要求1所述的一种管道检测机器人电缆收放装置中张力检测装置(4)，其特征在于：所述张力检测装置(4)为电位器。
5.根据权利要求1所述的一种管道检测机器人电缆收放装置中张力检测装置(4)，其特征在于：所述计量装置(5)为编码器。
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