[发明专利]一种履带式半自动采茶机及其使用方法

权利要求书

1.一种履带式半自动采茶机，其特征在于，包括履带底盘(1)、采茶部件(2)和升降驱动部件(3)，所述采茶部件(2)包括支撑横梁(21)、弧形刀具(22)和吹风组件(23)，所述支撑横梁(21)的下端可拆卸连接所述弧形刀具(22)，所述支撑横梁(21)的上端设置吹风组件(23)，所述吹风组件(23)将茶叶向弧形刀具(22)方向吹风并将切割后的茶叶吹向茶叶收集袋(4)；所述履带底盘(1)的上端设置有安装底座(5)，所述安装底座(5)上设置立柱(6)，所述安装底座(5)内设置有PLC和所述升降驱动部件(3)，所述升降驱动部件(3)与所述支撑横梁(21)相连使支撑横梁(21)沿着立柱(6)上下移动，所述支撑横梁(21)的下端设置有距离传感器(7)，所述距离传感器(7)通过PLC与所述升降驱动部件(3)信号传输相连。

2.根据权利要求1所述的履带式半自动采茶机，其特征在于：所述吹风组件(23)包括鼓风机(231)、吹风主管(232)和吹风支管(233)，所述鼓风机(231)固定在所述支撑横梁(21)的上端，所述鼓风机(231)的出风口与所述吹风主管(232)的开口端相连，所述吹风主管(232)沿其长度方向间隔设置有多个与之连通的吹风支管(233)，所述吹风支管(233)的出风口朝向所述弧形刀具(22)。

3.根据权利要求2所述的履带式半自动采茶机，其特征在于：所述吹风支管(233)的形状设置为L形，多个所述吹风支管(233)的出风口的连线与所述弧形刀具(22)的边缘相平齐。

4.根据权利要求2或3所述的履带式半自动采茶机，其特征在于：所述升降驱动部件(3)包括电机(31)和与之相连的滚珠丝杆机构(32)，所述电机(31)安装在所述安装底座(5)内，所述滚珠丝杆机构(32)伸入所述立柱(6)内，所述电机(31)的输出轴与所述滚珠丝杆机构(32)的丝杆固定相连，所述滚珠丝杆机构(32)的丝杆螺母与所述支撑横梁(21)的一端固定相连。

5.根据权利要求4所述的履带式半自动采茶机，其特征在于：所述距离传感器(7)设置在支撑横梁(21)下端的中部，且所述距离传感器(7)通过PLC与所述电机(31)信号传输相连。

6.根据权利要求4所述的履带式半自动采茶机，其特征在于：所述电机(31)和鼓风机(231)并联连接，所述安装底座(5)内还设置有与所述电机(31)和鼓风机(231)电连接的直流电源(8)，所述安装底座(5)的一端设置有推动扶手(9)，所述推动扶手(9)上分别设置有与电机(31)电连接的控制按钮Ⅰ(10)和与所述鼓风机(231)电连接的控制按钮Ⅱ(11)。

7.根据权利要求2所述的履带式半自动采茶机，其特征在于：所述支撑横梁(21)上与所述吹风主管(232)相对的一侧的四角位置处设置有支撑杆(12)，所述支撑杆(12)的外侧还设置有限位凸起(13)，所述支撑杆(12)将茶叶收集袋(4)的袋口支撑后通过限位凸起(13)将茶叶收集袋(4)的袋口卡紧定位。

8.根据权利要求1所述的履带式半自动采茶机，其特征在于：所述支撑横梁(21)的上端还设置有与之一体的加强肋板(24)。

9.一种如权利要求1～8任意一项所述的履带式半自动采茶机的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)手推采茶机到采茶地的通道，使支撑横梁(21)位于所要采摘的茶树的上方；

2)按下控制按钮Ⅰ(10)，距离传感器(7)检测弧形刀具(22)的中部与下方茶树顶端之间的距离，并将距离信号传输给PLC，PLC控制电机(31)以恒定的速度转动，使丝杆螺母带动支撑横梁(21)向下移动直到弧形刀具(22)与茶叶贴合接触后电机(31)停止转动；

3)按下控制按钮Ⅱ(11)，使鼓风机(231)向吹风主管(232)和吹风支管(233)内吹风，使茶叶被吹向弧形刀具(22)，手推采茶机沿着通道移动，使茶叶被弧形刀具(22)剪断的同时在吹风支管(233)风力的作用下，被吹进茶叶收集袋(4)中。