[发明专利]一种硬岩隧道掘进机

权利要求书

1.一种硬岩隧道掘进机，其特征在于，包括刀盘（1）、前盾（2）、主驱动（3）、连接桥（4）、多功能拼装机（5）、主推进系统（6）和撑紧盾（7）；所述刀盘（1）和前盾（2）均与主驱动（3）连接，用以驱动刀盘（1）工作并对主驱动（3）进行保护；所述连接桥（4）的一端与前盾（2）连接，所述连接桥（4）的另一端与撑紧盾（7）连接；所述主推进系统（6）的一端与连接桥（4）连接，所述主推进系统（6）的另一端与撑紧盾（7）连接，用以在掘进过程中提供推力；所述连接桥（4）与多功能拼装机（5）滑动连接；所述多功能拼装机（5）包括管片拼装机（5.1）和钢拱架拼装机（5.2），用以实现管片、钢瓦片和钢拱架的拼装；

所述前盾（2）与主驱动（3）之间通过多个传力组件（8）连接，所述传力组件（8）包括嵌套设置的第一筒体（8.1）和第二筒体（8.2），所述第一筒体（8.1）与前盾（2）连接且所述第二筒体（8.2）与主驱动（3）连接，或者是所述第一筒体（8.1）与主驱动（3）连接且所述第二筒体（8.2）与前盾（2）连接；所述传力组件（8）的轴线沿前盾（2）的径向设置，具体是：沿前盾（2）的周向共设有包含传力组件一（8a）、传力组件二（8b）、传力组件三（8c）以及传力组件四（8d）的八个传力组件（8），八个传力组件（8）沿竖直方向对称设置，其中四个传力组件一（8a）均布在前盾（2）的两侧，且传力组件一（8a）的第一筒体（8.1）与第二筒体（8.2）的嵌套面之间存在1~2mm的间隙；前盾（2）的两侧对称设有两个传力组件四（8d），且传力组件四（8d）的第一筒体（8.1）与第二筒体（8.2）的嵌套面之间存在1~2mm的间隙；沿竖直方向设置的传力组件二（8b）和传力组件三（8c）的第一筒体（8.1）与第二筒体（8.2）的嵌套面之间的间隙为0mm。

2.根据权利要求1所述的一种硬岩隧道掘进机，其特征在于，沿竖直方向所述前盾（2）上设有用于连接主驱动（3）的升降机构（2.1），能抬升主驱动（3）实现刀盘（1）的扩挖。

3.根据权利要求1所述的一种硬岩隧道掘进机，其特征在于，沿水平方向所述前盾（2）的两侧设有与主驱动（3）连接的顶紧机构（2.2）；所述顶紧机构（2.2）包括沿竖直方向设置的举升机构（2.2.1）和楔形滑块（2.2.2），还包括设置在主驱动（3）上用于与楔形滑块（2.2.2）的斜面配合的主驱动滑块（2.2.3），用于实现主驱动（3）的稳定抬升。

4.根据权利要求2或3所述的一种硬岩隧道掘进机，其特征在于，所述前盾（2）包括多个盾块（2.3），多个盾块（2.3）合围成主驱动（3）的保护空间，且相邻盾块（2.3）沿前盾（2）的周向铰接，用以实现前盾（2）随主驱动（3）的抬升而变形。

5.根据权利要求1所述的一种硬岩隧道掘进机，其特征在于，所述撑紧盾（7）包括两个支腿（7.1）和与支腿（7.1）连接的下撑靴（7.2），还包括用于连接支腿（7.1）与支撑架（7.3）的伸缩件（7.4），用以实现撑紧盾（7）的防扭、调向和纠滚功能。

6.根据权利要求1所述的一种硬岩隧道掘进机，其特征在于，还包括辅助推进系统（9），所述辅助推进系统（9）包括多组沿前盾（2）周向分布的推进油缸，用于为刀盘（1）提供推力。

7.根据权利要求1所述的一种硬岩隧道掘进机，其特征在于，还包括超前钻注系统（10），所述超前钻注系统（10）与连接桥（4）滑动连接，用以调节钻探和注浆范围。

8.根据权利要求1所述的一种硬岩隧道掘进机，其特征在于，还包括配套系统（11），所述配套系统（11）包括与刀盘（1）连接的出渣系统。