[发明专利]一种能保证两只油缸同步运行的齿轮机构及其使用方法

权利要求书

1.一种能保证两只油缸同步运行的齿轮机构，其特征在于：包括设置在船体上的卡座，所述卡座上卡设有卡头，所述卡头远离卡座的一侧铰接连接有连杆一和吊臂一，所述连杆一和吊臂一的另一端铰接连接有中间连接块，所述吊臂一和中间连接块之间设置有液压油缸一，所述中间连接块下侧铰接连接有连杆二和吊臂二，所述连杆二和吊臂二的另一端铰接连接有安装座，所述吊臂二和安装座之间设置有液压油缸二，所述吊臂一和吊臂二与中间连接块连接的一端均设置有齿轮，两个所述齿轮同步异向啮合。

2.根据权利要求1所述的一种能保证两只油缸同步运行的齿轮机构，其特征在于：所述齿轮上贯穿设置有铜套，且铜套转动套设在吊臂一、吊臂二与中间连接块之间的铰接轴上。

3.根据权利要求1或2所述的一种能保证两只油缸同步运行的齿轮机构，其特征在于：所述齿轮的一侧连接有固定杆，所述齿轮通过固定杆与吊臂一和吊臂二刚性连接。

4.根据权利要求1所述的一种能保证两只油缸同步运行的齿轮机构，其特征在于：所述连杆一和吊臂一长度相等且平行，所述连杆二和吊臂二长度相等且平行，所述连杆一、连杆二、吊臂一和吊臂二长度均相同。

5.根据权利要求1所述的一种能保证两只油缸同步运行的齿轮机构，其特征在于：所述液压油缸一和液压油缸二两端均设置有铰链，所述液压油缸一通过铰链与吊臂一和中间连接块铰接，所述液压油缸二通过铰链与吊臂二和安装座铰接。

6.根据权利要求1或5所述的一种能保证两只油缸同步运行的齿轮机构，其特征在于：所述液压油缸一和液压油缸二规格相同，所述液压油缸一和液压油缸二通过液压导管与同一个外源液压控制系统连接。

7.基于权利要求1-6所述的一种能保证两只油缸同步运行的齿轮机构的使用方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤一，齿轮机构进行安装：安装座安装在指定位置，液压油缸一和液压油缸二通过液压导管与同一个外源液压控制系统连接；

步骤二，吊臂一和吊臂二对称展开：当液压油缸一和液压油缸二分别推动吊臂一和吊臂二转动时，吊臂一吊臂二又能分别带动两只齿轮转动；

步骤三，齿轮约束：因两个齿轮齿数、模数等均完全一样，当一只齿轮转动一定角度，另一只齿轮转动相同角度，从而能依靠齿轮的机械同步反过来约束液压油缸一和液压油缸二的液压运行同步，避免了液压油缸一和液压油缸二运动不一致；

步骤四，油缸推动卡头垂直移动：连杆一和吊臂一构成平行四边形，连杆二和吊臂二构成平行四边形，液压油缸一和液压油缸二与同一个外源液压控制系统连接；根据步骤二中吊臂一和吊臂二运动原理，从而得出卡头与安装座运动相互对称，又由于吊臂一和吊臂二长度相同，根据几何原理，得出安装座与卡头在同一条垂直线上。