[发明专利]一种基于机器视觉自动识别的无人汽车避障模拟装置

说明书

本发明公开了一种基于机器视觉自动识别的无人汽车避障模拟装置，包括模拟平台和伺服电机，所述模拟平台的前后两侧均焊接有侧挡板，且侧挡板的后侧安装有安装架，所述安装架端部的内侧螺栓固定有定滑轮，且定滑轮的外侧贴合有牵引绳，所述伺服电机螺栓固定在模拟平台的内部，所述转杆的上端键连接有齿轮，且齿轮的左右两侧分别通过齿块啮合连接有第二调节板和第一调接板。该基于机器视觉自动识别的无人汽车避障模拟装置，利用障碍板、滑块、弹簧柱和遮挡板组成的可调式缓冲防护结构以及上方安装的主支撑板、副支撑板和延伸支撑板组成的障碍机构，对无人汽车进行避障模拟训练，利用可调式缓冲防护结构在无人汽车发生撞击时可缓冲撞击力。

技术领域

本发明涉及机器视觉相关技术领域，具体为一种基于机器视觉自动识别的无人汽车避障模拟装置。

背景技术

随着现代社会科技的不断发展，智能信息化的不断普及和应用，现代社会大多数领域均开始逐渐智能化，利用智能化设备代替或辅助人们劳动，减轻人们的工作强度，其中机器视觉就是人工智能的一个分支，就是用机器代替人眼来做测量和判断，广泛应用于工业、农业、医药、军事、航天等，随着人们的研究和创新，机器视觉科技技术也逐渐的应用在现如今人们出行最常用的汽车上，出现了新一代的无人汽车，为了保证无人汽车的安全行驶，需要对无人汽车进行避障模拟测验。

但是，现有的无人汽车避障模拟装置在使用的过程中仍存在不足之处，未设有防控装置，在无人汽车出现控制系统紊乱，而无法自主控制时，不能及时并快速的对无人汽车进行控停，模拟测验过程的安全性较低，且不能对障碍物的整体高度进行调节，不能多数据的模拟测验无人汽车避障高度范围，模拟测验的数据较为单一。

所以，我们提出了一种基于机器视觉自动识别的无人汽车避障模拟装置以便于解决上述提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于机器视觉自动识别的无人汽车避障模拟装置，以解决上述背景技术提出的目前市场上现有的无人汽车避障模拟装置的未设有防控装置，不能多数据的模拟测验无人汽车避障高度范围问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于机器视觉自动识别的无人汽车避障模拟装置，包括模拟平台和伺服电机，所述模拟平台的前后两侧均焊接有侧挡板，且侧挡板的后侧安装有安装架，所述安装架端部的内侧螺栓固定有定滑轮，且定滑轮的外侧贴合有牵引绳，所述伺服电机螺栓固定在模拟平台的内部，且伺服电机的输出端连接有转杆，所述转杆的上端键连接有齿轮，且齿轮的左右两侧分别通过齿块啮合连接有第二调节板和第一调接板，所述第二调节板和第一调接板的后端和前端分别安装有第二安装板和第一安装板，且第二安装板和第一安装板的上方均安装有主支撑板，所述主支撑板的前后两侧均设置有第一限位块，且第一限位块的外侧通过转轴连接有主固定板，所述主固定板的外侧通过主锁定弹簧连接有副下固定板，且副下固定板通过转轴连接在副支撑板的前后两侧，所述副支撑板的前后两侧均设置有第二调节块，且第二调节块的外侧通过转轴连接有副上固定板，所述副上固定板通过副锁定弹簧连接有延伸固定板，且延伸固定板通过转轴连接在延伸支撑板的前后两侧，所述模拟平台左上方的前后两侧分别设置有第一防护板和第二防护板，且第一防护板和第二防护板下侧的左右两端均安装有移动块，所述侧挡板的外侧连接有固定架，且固定架通过压缩弹簧分别与第一防护板和第二防护板连接，所述模拟平台的右上方设置有障碍板，且障碍板的上侧安装有主支撑板，所述模拟平台的上侧开设有防护沙坑。

优选的，所述第一调接板和第二调节板的主剖面均为倒“T”形结构，且第一调接板和第二调节板相互平行设置，并且第一调接板和第二调节板与齿轮的连接处均等间距的分布有齿块。

优选的，所述第一安装板和第二安装板通过牵引绳穿过定滑轮改变牵引方向分别与第一防护板和第二防护板连接，且第一防护板和第二防护板通过主剖面为倒“T”形结构的移动块与模拟平台构成前后滑动结构。

优选的，所述第一限位块和第二调节块的俯剖面均为“工”字形结构，且第一限位块和第二调节块分别与主支撑板和副支撑板为滑动连接。