[发明专利]一种用于PCB分板机的PCB板体固定装置及其工作方法

权利要求书

1.一种用于PCB分板机的PCB板体固定装置，其特征在于，包括工作台（1），工作台（1）的上表面两端固定有对称分布的第一支撑板（11），两个第一支撑板（11）之间设有第二支撑板（12），第二支撑板（12）的下方设有第三支撑板（13），工作台（1）的上方设有固定台（2），固定台（2）的下表面与工作台（1）的上表面相固定；

工作台（1）的下方设有移动机构（3），移动机构（3）包括两个对称分布的移动座（301），移动座（301）的内部设有升降杆（302），升降杆（302）的底端安装有万向轮（303）；

升降杆（302）的顶端固定有第一直齿轮（304），第一直齿轮（304）位于工作台（1）的内部，工作台（1）的内部顶端固定有第一电机（305），第一电机（305）的输出端固定有第一皮带轮（306），第一电机（305）的两侧设有对称分布的转动杆（307），转动杆（307）的两端分别与工作台（1）的内部顶端和底端转动连接；

移动座（301）的顶部与工作台（1）的下表面相固定，移动座（301）套接在升降杆（302）的外侧，移动座（301）的内部设有内螺纹，升降杆（302）的外侧设有外螺纹，移动座（301）与升降杆（302）螺纹连接，升降杆（302）的顶端穿过工作台（1）的底部且与工作台（1）转动连接；

固定台（2）的上方设有夹紧机构（4），夹紧机构（4）包括两个对称分布的夹紧件（401），两个夹紧件（401）相互靠近的一侧底部固定有夹紧块（402），第三支撑板（13）的下方设有对称分布的第一螺纹杆（403）和第二螺纹杆（404）；

固定台（2）的上方设有固定机构（5），固定机构（5）包括固定盒（501），固定盒（501）的一侧开设有固定槽（502），固定槽（502）的外侧设有安装槽，安装槽上设有固定盖板（503），固定槽（502）的内部开设有若干均匀分布的放置槽（504），放置槽（504）的内部设有与放置槽（504）相适配的放置板（505），放置板（505）的上表面开设有活动槽（506），活动槽（506）的内部底端开设有卡紧槽（507），活动槽（506）的前后两端开设有通槽（508），通槽（508）与活动槽（506）内部相通；

两个所述第一支撑板（11）竖直设置且相互平行，第二支撑板（12）的两端分别与两个第一支撑板（11）的顶端相固定，第三支撑板（13）位于第二支撑板（12）的下方，第三支撑板（13）的两端分别与两个第一支撑板（11）的一侧相固定；

所述转动杆（307）的外侧固定有第二直齿轮（308），转动杆（307）的底端固定有第二皮带轮（309），第一皮带轮（306）与两个第二皮带轮（309）之间安装有第一传动皮带（310）；

所述第二直齿轮（308）的高度大于第一直齿轮（304）的高度，第一直齿轮（304）与第二直齿轮（308）的个数均为两个且一一对应，第一直齿轮（304）与第二直齿轮（308）相啮合；

所述夹紧件（401）的侧面形状为L字型，夹紧件（401）的顶部在水平方向上不相交，夹紧件（401）的底部在水平方向上相交，夹紧块（402）对称设置且位于同一水平线上；

所述第一螺纹杆（403）与第二螺纹杆（404）的一端均与其中一个第一支撑板（11）转动连接，第一螺纹杆（403）与第二螺纹杆（404）的另一端分别固定有第三直齿轮（405）和第四直齿轮（406），第三直齿轮（405）和第四直齿轮（406）相啮合，第一螺纹杆（403）和第二螺纹杆（404）的外侧分别套接有第一螺纹套（407）和第二螺纹套（408），第一螺纹套（407）和第二螺纹套（408）分别与第一螺纹杆（403）和第二螺纹杆（404）螺纹配合；

所述第三支撑板（13）的下表面开设有两个对称分布的滑槽，第一螺纹套（407）和第二螺纹套（408）的顶部均固定有滑块，两个滑块分别与两个滑槽滑动连接，两个夹紧件（401）的顶部分别与第一螺纹套（407）和第二螺纹套（408）的底部相固定；

所述第二支撑板（12）的下表面固定有第二电机（409），第二电机（409）的输出端固定有第三皮带轮（410），第一螺纹杆（403）上固定有第四皮带轮（411），第三支撑板（13）的上表面贯穿设有皮带槽，第三皮带轮（410）与第四皮带轮（411）之间安装有第二传动皮带（412），第二传动皮带（412）穿过皮带槽；第一螺纹杆（403）位于第二螺纹杆（404）的前端，第二电机（409）的输出端位于第一螺纹杆（403）的正上方；

所述活动槽（506）的内部两侧设有对称分布的转动轴（509），转动轴（509）的一端与活动槽（506）的内部前端壁转动连接，转动轴（509）的另一端穿过放置板（505）且固定有转动把手（510），转动轴（509）的一侧固定有卡紧板（511），卡紧板（511）靠近卡紧槽（507）的一侧固定有滑杆（512），滑杆（512）的外侧套接有伸缩弹簧（513）和滑动块（514），滑杆（512）的底端固定有限位块，限位块位于滑动块（514）的下方，滑动块（514）与滑杆（512）滑动连接，伸缩弹簧（513）的两端分别与卡紧板（511）和滑动块（514）相固定，滑动块（514）的底部固定有对称分布的卡紧杆（515）。

2.根据权利要求1所述的一种用于PCB分板机的PCB板体固定装置的工作方法，其特征在于，包括如下步骤：

第一步、先通过万向轮（303）将装置移动到指定工作地点，启动第一电机（305），驱动其输出端带动第一皮带轮（306）转动，第一皮带轮（306）通过第一传动皮带（310）带动两个第二皮带轮（309）转动，第二皮带轮（309）带动转动杆（307）转动，转动杆（307）带动第二直齿轮（308）转动，从而带动与之啮合的第一直齿轮（304）转动，第一直齿轮（304）带动升降杆（302）在移动座（301）内转动，通过第一直齿轮（304）与移动座（301）的螺纹配合，实现升降杆（302）在移动座（301）内上下移动；

第二步、将PCB板放入放置板（505）内，旋拧转动把手（510），带动转动轴（509）转动，从而带动卡紧板（511）转动，使卡紧板（511）转动到PCB板的上方，使卡紧杆（515）的底端与PCB板的上表面相接触，在伸缩弹簧（513）的作用下，使滑动块（514）在滑杆（512）上向下挤压，从而带动滑动块（514）上的卡紧杆（515）对PCB板进行卡紧固定，将固定有PCB板的放置板（505）放在放置槽（504）内，并关闭固定盖板（503）使PCB板得到封闭式的固定，使固定盖板（503）对卡紧板（511）进行卡紧；

第三步、将固定盒（501）放在两个夹紧块（402）之间，启动第二电机（409），驱动其输出端带动第三皮带轮（410）转动，第三皮带轮（410）通过第二传动皮带（412）带动第四皮带轮（411）转动，第四皮带轮（411）带动第一螺纹杆（403）转动，第一螺纹杆（403）带动第三直齿轮（405）转动，第三直齿轮（405）带动与之啮合的第四直齿轮（406）转动，第四直齿轮（406）带动第二螺纹杆（404）转动，通过第一螺纹套（407）和第二螺纹套（408）分别与第一螺纹杆（403）和第二螺纹杆（404）的螺纹配合，带动第一螺纹套（407）和第二螺纹套（408）相互靠近，从而带动夹紧件（401）上的夹紧块（402）相互靠近，对固定盒（501）进行夹紧固定。