[发明专利]FOSB全自动撑袋套袋装置

权利要求书

1.一种FOSB全自动撑袋套袋装置，其特征在于：包括放料机架(1)、撑袋机架(2)、包装袋储料机架(3)、FOSB放置台(4)、FOSB水平推送装置(5)、干燥剂料仓(6)、湿度卡料仓(7)、抓取装置(8)、搬运装置(9)、交接撑口装置(10)、压袋过渡装置(11)、包装传送带(12)、袋尾定位装置(13)、底部吸盘装置(14)和上部移袋吸袋装置(15)，所述放料机架(1)和包装袋储料机架(3)依次设置在撑袋机架(2)的两侧，包装袋(16)堆叠在包装袋储料机架(3)上；所述FOSB放置台(4)、FOSB水平推送装置(5)、干燥剂料仓(6)、湿度卡料仓(7)和搬运装置(9)均安装在放料机架(1)上，FOSB放置台(4)靠近撑袋机架(2)，FOSB水平推送装置(5)设置在FOSB放置台(4)远离撑袋机架(2)的一侧，FOSB水平推送装置(5)工作时将FOSB放置台(4)上的FOSB(17)推向撑袋机架(2)中；所述搬运装置(9)设置在FOSB放置台(4)的上方，抓取装置(8)安装在搬运装置(9)上，抓取装置(8)抓取湿度卡料仓(7)内的湿度卡和干燥剂料仓(6)内的干燥剂，通过搬运装置(9)的运输后将湿度卡和干燥剂放置在FOSB(17)上；所述袋尾定位装置(13)、包装传送带(12)、底部吸盘装置(14)和压袋过渡装置(11)沿一条直线方向依次安装在撑袋机架(2)上，包装袋(16)平铺时同时包装袋(16)的袋尾覆盖在袋尾定位装置(13)上，包装袋(16)的中部覆盖在包装传动带(12)和底部吸盘装置(14)上方，包装袋(16)的袋口端部与底部吸盘装置(14)的边缘齐平，上部移袋吸袋装置(15)安装在袋尾定位装置(13)、包装传送带(12)、底部吸盘装置(14)和压袋过渡装置(11)上方的撑袋机架(2)上，上部移袋吸袋装置(15)的移袋吸袋吸盘(46)沿水平方向运动时经过包装袋储料机架(3)的正上方；

所述搬运装置(9)包括第一搬运水平直线模组(18)、第二搬运水平直线模组(19)、连接肋板(20)、检测摄像头(75)和搬运竖直直线模组(21)，所述第一搬运水平直线模组(18)设置有平行设置的两条，第二搬运水平直线模组(19)垂直于第一搬运水平直线模组(18)设置且第二搬运水平直线模组(19)固定在两个第一搬运水平直线模组(18)的滑块上，搬运竖直直线模组(21)通过连接肋板(20)固定在第二搬运水平直线模组(19)的滑块上，抓取装置(8)安装在搬运竖直直线模组(21)的滑块上；搬运竖直直线模组(21)工作时驱动抓取装置(8)的升降，第一搬运水平直线模组(18)和第二搬运水平直线模组(19)工作时驱动连接肋板(20)、搬运竖直直线模组(21)和抓取装置(8)组成的整体在水平方向运动，FOSB放置台(4)、干燥剂料仓(6)和湿度卡料仓(7)均位于抓取装置(8)的运动范围内；检测摄像头(75)固定在第二搬运水平直线模组(19)的底板中部且检测摄像头(75)的镜头竖直朝下设置；

所述抓取装置(8)包括抓取吸盘连接板(22)、抓取吸盘固定板(23)和抓取吸盘(24)，所述抓取吸盘(24)设置有两个且两个抓取吸盘(24)均竖直安装在抓取吸盘固定板(23)上，抓取吸盘(24)的吸盘端朝下设置，抓洗吸盘固定板(23)通过抓取吸盘连接板(22)安装在搬运竖直直线模组(21)的滑块上；

所述交接撑口装置(10)包括左侧撑口第一水平直线模组(25)、右侧撑口第一水平直线模组(26)、左侧撑口连接板(27)、右侧撑口连接板(28)、左侧撑口第二水平直线模组(29)、右侧撑口第二水平直线模组(30)、左侧撑口连接架(31)、右侧撑口连接架(32)、左侧撑口直线气缸(33)、右侧撑口直线气缸(34)、左侧撑口夹子连接板(35)、右侧撑口夹子连接板(36)、左侧撑口电动夹爪(37)和右侧撑口电动夹爪(38)，所述左侧撑口第一水平直线模组(25)和右侧撑口第一水平直线模组(26)的运动方向与包装袋(16)袋口边线平行，左侧撑口连接板(27)固定在左侧撑口第一水平直线模组(25)的滑块上，右侧撑口连接板(28)固定在右侧撑口第一水平直线模组(26)的滑块上，左侧撑口第二水平直线模组(29)垂直于左侧撑口第一水平直线模组(25)设置，左侧撑口第二水平直线模组(29)固定在左侧撑口连接板(27)上，右侧撑口第二水平直线模组(30)垂直于右侧撑口第一水平直线模组(26)设置，右侧撑口第二水平直线模组(30)固定在右侧撑口连接板(28)上；所述左侧撑口连接架(31)固定在左侧撑口第二水平直线模组(29)的滑块上，所述右侧撑口连接架(32) 固定在右侧撑口第二水平直线模组(30)的滑块上，所述左侧撑口直线气缸(33)竖直设置且左侧撑口直线气缸(33)的顶部固定在左侧撑口连接架(31)上，所述右侧撑口直线气缸(34)竖直设置且右侧撑口直线气缸(34)的顶部固定在右侧撑口连接架(32)上，左侧撑口直线气缸(33)的活动端通过左侧撑口夹子连接板(35)连接左侧撑口电动夹爪(37)，右侧撑口直线气缸(34)的活动端通过右侧撑口夹子连接板(36)连接右侧撑口电动夹爪(38)；

所述上部移袋吸袋装置(15)包括移袋吸袋水平直线模组(39)、移袋吸袋第一竖直直线模组(40)、移袋吸袋抓取固定板(41)、移袋吸袋第二竖直直线模组(42)、移袋吸袋安装板(43)、移袋吸袋水平连接板(44)、移袋吸袋L型吸盘安装板(45)和移袋吸袋吸盘(46)，所述移袋吸袋水平直线模组(39)水平安装在撑袋机架(2)上，移袋吸袋第一竖直直线模组(40)竖直固定在移袋吸袋水平直线模组(39)的滑块上，移袋吸袋抓取固定板(41)固定在移袋吸袋第一竖直直线模组(40)的滑块上，移袋吸袋第二竖直直线模组(42)竖直安装在，移袋吸袋抓取固定板(41)上，移袋吸袋安装板(43)固定安装在移袋吸袋第二竖直直线模组(42)的滑块上，移袋吸袋水平连接板(44)水平安装在移袋吸袋安装板(43)的底部；所述移袋吸袋L型吸盘安装板(45)设置有两块且两块移袋吸袋L型吸盘安装板(45)均呈L型，两块移袋吸袋L型吸盘安装板(45)对称安装在移袋吸袋安装板(43)的底部，两块移袋吸袋L型吸盘安装板(45)的一条侧边相互平行，移袋吸袋L型吸盘安装板(45)的另外一条侧边相互远离；每个移袋吸袋L型吸盘安装板(45)的两条侧边上均设置有多个移袋吸袋吸盘(46)；

所述袋尾定位装置(13)包括袋尾水平定位板(47)、定位气缸(48)、定位气缸固定支架(49)和L型定位板(50)，所述袋尾水平定位板(47)上设置有两条横向定位槽和两条纵向定位槽，定位气缸(48)通过定位气缸固定支架(49)固定在袋尾水平定位板(47)上，L型定位板(50)的底板固定在定位气缸(48)的输出端，两条横向定位槽和两条纵向定位槽内各设置有一组定位气缸(48)、定位气缸固定支架(49)和L型定位板(50)，四个定位气缸(48)驱动四块L型定位板(50)沿着两条横向定位槽和两条纵向定位槽进行水平运动，四块L型定位板(50)的竖直侧板构成包装袋(16)袋尾尾端和两侧的限位板；

所述包装传送带(12)的传送方向与移袋吸袋水平直线模组(39)的移动方向相互垂直，包装传送带(12)的宽度略宽于FOSB(17)的宽度；

所述底部吸盘装置(14)包括底部吸台(51)、底部吸盘连接板(52)和底部吸盘(53)，所述底部吸台(51)水平固定在撑袋机架(2)上，底部吸盘连接板(52)设置在底部吸台(51)的正下方，底部吸盘连接板(52)设置有多个以阵列方式均布的底部吸盘(53)，所有底部吸盘(53)竖直设置且底部吸盘(53)的吸口端均设置在底部吸台(51)上；

所述压袋过渡装置(11)包括压袋托板(54)、压袋盖板(55)和压袋气缸(56)，压袋气缸(56)的底部通过压袋气缸(56)底座固定在撑袋机架(2)上，压袋气缸(56)的上端固定在压袋盖板(55)的底面中部，压袋盖板(55)上设置有与压袋盖板(55)形状一致的缺口槽，压袋盖板(55)通过合页连接在压袋托板(54)的缺口槽末端，压袋盖板(55)的前端伸出压袋托板(54)并压在底部吸盘装置(14)的底部吸台(51)上，压袋气缸(56)工作时控制压袋盖板(55)的抬起和压下；

所述底部吸台(51)的上表面、包装传送带(12)的上表面、袋尾水平定位板(47)的上表面和压袋托板(54)的上表面均位于同一水平平面上。