[发明专利]用于铜电解全自动行车的防碰撞安全系统及其使用方法

说明书

本发明公开了一种用于铜电解全自动行车的防碰撞安全系统及其使用方法，该系统包括安装在专用吊车上的专用吊车控制器、绝对定位系统、激光测距系统、无线通信模块、声光报警器、显示器、变频器、驱动电机，专用吊车控制器根据绝对定位系统测定的位置信息来控制专用吊车运行工作，同时根据激光测距系统测定的与其它设备之间的距离信息，及时调整专用吊车的运行速度，防止碰撞发生；该系统还通过无线通讯模块与其它设备进行实时数据交互，根据所获得的信息进行解析得到该专用吊车的位置信息，既可以判断原有控制系统是否正常，还可以在原有系统发生故障时，代替发送控制指令来控制专用吊车运行，从而实现对铜电解全自动行车的实时安全保护。

技术领域

本发明属于铜电解自动化设备技术领域，具体涉及一种用于铜电解全自动行车的防碰撞安全系统及其使用方法。

背景技术

在有色金属中，铜、铅、锌与镍的电解或电积过程均基于电化学原理。电解精炼是有色金属冶炼特别是铜冶炼过程中的主要手段。在铜电解生产过程中需要使用铜电解专用行车，其也称为电解铜专用吊车，是针对铜电解生产的特殊使用要求设计的一种专用起重设备。铜电解全自动行车是基于绝对定位系统设计得到的全自动运行的起重设备，其可以在无人员操作或少量人员操作的情况下，自动高效的进行铜电解生产作业。

在现代化的生产过程中，随着铜电解生产规模的不断提高，仅仅依靠单台铜电解全自动行车难以保障现场生产，需要多台铜电解全自动行车和其他各类设备共同运行，如何解决运行期间的安全性，保障生产作业的稳定高效的需求迫切。

发明内容

针对上述不足，本发明公开了一种用于铜电解全自动行车的防碰撞安全系统及其使用方法，在铜电解生产过程中，实现对铜电解全自动行车的实时安全保护。

本发明是采用如下技术方案实现的：

一种用于铜电解全自动行车的防碰撞安全系统，其包括安装在专用吊车上的专用吊车控制器、绝对定位系统、激光测距系统、无线通讯模块、声光报警器、显示器、变频器、驱动电机，所述驱动电机用于驱动专用吊车在轨道上行走；所述专用吊车控制器包括第一数据接收模块、第一中央处理器、第一存储器、第一数据发送模块，第二数据接收模块、第二中央处理器，第二存储器、第二数据发送模块；所述第一数据接收模块、第一中央处理器、第一数据发送模块依次连接，所述第一存储器与第一中央处理器连接；所述第一数据接收模块分别与绝对定位系统、激光测距系统、限位系统连接，用于接收来自绝对定位系统、激光测距系统、限位系统的数据信息并且传输至第一中央处理器；所述第一中央处理器接收来自第一数据接收模块的数据信息，并且进行处理判断专用吊车的位置状态，然后向第一数据发送模块传输控制指令或数据信息，同时将数据信息存储至第一存储器中；所述第一数据发送模块分别与声光报警器、显示器、变频器连接，所述变频器与驱动电机连接，所述第一数据发送模块将来自第一中央处理器的控制指令或数据信息发送至声光报警器、显示器、变频器，用于提示声光报警器进行报警，或者将数据信息或报警信息发送至显示器进行显示，所述变频器按照接收到的控制指令，转换为相应功率输出至驱动电机，通过控制驱动电机的运转速度来控制专用吊车的运行；

所述无线通讯模块与第二数据接收模块连接，所述第二数据接收模块与第二中央处理器连接，所述第二中央处理器分别与第一存储器、第二存储器、第二数据发送模块，所述第二数据发送模块分别与无线通讯模块、声光报警器、显示器、变频器连接；所述无线通讯模块用于与其它专用吊车或监控设备进行数据交互；所述第二中央处理器通过第二接收模块接收其它专用吊车的位置信息进行处理得到本专用吊车的位置信息，并且将数据信息存储至第二存储器中，同时与第一存储器中的位置信息进行比较判断，检测第一数据接收模块、第一中央处理器、第一存储器、第一数据发送模块是否运行正常，当第一数据接收模块、第一中央处理器、第一存储器、第一数据发送模块出现故障时，代替发送控制指令控制专用吊车的运行。