[发明专利]一种废钢料中密封件的识别方法

说明书

本发明公开了一种废钢料中密封件的识别方法，属于检测识别技术领域。本发明的一种废钢料中密封件的识别方法，具体包括以下步骤：步骤一、获取待测料堆或料堆待测范围的图片作为目标图片；步骤二、使用unet模型对目标图片进行密封件检测，获得初步的密封件图像分割结果，即对应密封件的连通域；步骤三、对所得各密封件的连通域分别进行椭圆形拟合；步骤四、计算拟合出来的椭圆形与对应连通域的面积差值；步骤五、根据设定的阈值排除面积差值较大的连通域，从而得到未能被排除的连通域对应的密封件即判断为真实存在的密封件。采用本发明的技术方案可以有效识别废钢料中的密封件、爆炸物等，从而解决传统人工质检可能出现漏检的问题。

技术领域

本发明属于检测识别技术领域，更具体地说，涉及一种废钢料中密封件的识别方法。

背景技术

废钢是一种可无限循环使用的节能再生资源，多用一吨废钢铁可节约0.4吨焦炭或一吨原煤，可减少1.7吨精矿粉的消耗，减少4.3吨原矿开采，可减少1.6吨二氧化碳的排放。近年来，随着废钢再利用行业成规模化的、高技术集成度的产业链形成，废钢回收再冶炼的模式在经济效益上并不低于传统的转炉炼钢模式。

废钢作为一种资源，其来源也非常广泛。一般来说，废钢主要产生于炼钢、铸钢或钢加工车间，以及钢铁制品的制造加工环节，以上主要是钢料的切头、切尾、切屑、边角料等。废旧设备、废弃零件、钢构件、报废车辆等(也叫折旧废钢)也是废钢的重要来源。另外，生活用品中的废旧钢铁比如罐头盒等(也叫“社会废钢”或“垃圾废钢”)也是一种废钢资源。但是正因为其来源广泛，更是需要在使用废钢作炼钢、铸造炉料时特别注意密封件、爆炸物等。安生第一，没有安全就没有一切。即便是非炼造环节，炼前的废钢预处理环节也怕遇到切割密封件、爆炸物，该环节通常采用氧割废钢铁；在切割过程中，密封件、爆炸物因温度骤然升高，内部压力迅速增大，达到爆炸临界条件时就会发生爆炸，造成重大事故。更不要说将这些密封件、爆炸物投入炼炉，那更将危及炼钢工人的生命安全和钢厂生产安全。

如，中国专利申请案为201410744398.X的申请案中一种冲天炉熔炼工艺，其包括如下步骤：1)备料：包括焦碳、生铁、铁合金、石灰石等材料的成分，金属料的最大尺寸不得超过加料口附近炉径的三分之一，废钢、回炉铁锈蚀严重的必须处理方可投炉；各类炉料分类堆放，不得混杂，未经处理的弹壳，废枪支等危险物不得混入，防止橡胶、塑料等有害杂物的投炉；2)配方：3)修炉与烘炉；4)烘炉后，加木柴，引火点着，并敞开风口盖作自然通风；5)装料；6)开风熔炼。该申请案在进行备料时指出各类炉料分类堆放，不得混杂，未经处理的弹壳，废枪支等危险物不得混入，但其并没有具体给出如何对废钢中的密封件、爆炸物等进行检测。

而目前在现有的废钢回收及再冶炼过程中，除了依靠从业者如废钢回收业者、钢铁企业提高安全意识，自我把关，在制度上安排质检员把关，建立惩罚制度等外，并没有更直接和有效的办法，可以从根本上解决上述问题。因此，如何能够实现废钢中的密封件、爆炸物等的高效及精确检测对于废钢的资源回收利用具有重要的意义。

发明内容

1.发明要解决的技术问题

本发明的目的在于克服目前现有技术中难以对废钢料中的密封件、爆炸物等进行有效识别，从而会给炼钢工人的生命安全和钢厂生产安全带来较大安全隐患的不足，提供了一种废钢料中密封件的识别方法。采用本发明的技术方案可以有效识别废钢料中的密封件、爆炸物等，从而解决传统人工质检可能出现漏检的问题。

2.技术方案

为达到上述目的，本发明提供的技术方案为：

本发明的一种废钢料中密封件的识别方法，该方法基于深度学习unet图像分割模型和椭圆形检测算法对废钢料中密封件进行检测和识别，具体包括以下步骤：

步骤一、获取待测料堆或料堆待测范围的图片作为目标图片；

步骤二、使用unet模型对目标图片进行密封件检测，获得初步的密封件图像分割结果，即对应密封件的连通域；