[发明专利]过滤器滤芯自动拆卸及转运装置

权利要求书

1.一种过滤器滤芯自动拆卸及转运装置，包括存放容器(90)，其特征在于，还包括：

滤芯拆卸组件，所述滤芯拆卸组件用于拆卸过滤器筒体上的法兰盖，并将所述过滤器筒体内的滤芯从所述过滤器筒体中取出；

滤芯转运组件(70)，所述滤芯转运组件用于将从所述过滤器筒体中取出的滤芯转运到预设位置；

滤芯放置组件(80)，所述滤芯放置组件用于将所述滤芯转运组件上转运的滤芯抓取后并放置到所述存放容器(90)中；

所述滤芯放置组件(80)包括支撑架(801)、X轴驱动机构(802)、Y轴驱动机构(803)、Z轴驱动机构(804)以及机械爪(805)；

所述X轴驱动机构(802)设置在所述支撑架(801)上，所述Y轴驱动机构(803)设置在所述X轴驱动机构(802)上，所述Z轴驱动机构(804)设置在所述Y轴驱动机构(803)上，所述机械爪(805)设置在所述Z轴驱动机构(804)上。

2.根据权利要求1所述的过滤器滤芯自动拆卸及转运装置，其特征在于，所述滤芯拆卸组件包括移动本体(10)、螺栓旋松机构(40)、活节螺栓推开机构(50)以及滤芯抽取机构(60)；

所述螺栓旋松机构(40)、所述活节螺栓推开机构(50)以及所述滤芯抽取机构(60)均设置在所述移动本体(10)上。

3.根据权利要求2所述的过滤器滤芯自动拆卸及转运装置，其特征在于，所述移动本体(10)包括第一履带式移动平台和第一底盘，所述第一底盘设置在所述第一履带式移动平台上，所述第一底盘上设置有升降机构；

所述螺栓旋松机构(40)包括转动电机和螺母套筒，所述转动电机固定在所述升降机构上，所述螺母套筒设置在所述转动电机的输出轴上；

所述活节螺栓推开机构(50)包括固定座和机械臂，所述固定座设置在所述升降机构上，所述机械臂设置在所述固定座上；

所述滤芯抽取机构(60)包括伸缩件和电动夹爪，所述伸缩件的一端固定在所述升降机构上，另一端与所述电动夹爪连接。

4.根据权利要求1所述的过滤器滤芯自动拆卸及转运装置，其特征在于，所述滤芯转运组件(70)包括第二履带式移动平台(701)、第二底盘、连杆机构、筒体(704)以及滤芯容器盖(706)；

所述第二底盘通过转轴安装在所述第二履带式移动平台(701)上，且所述第二底盘能够沿所述转轴的轴向转动，所述连杆机构的一端与所述第二底盘铰接，另一端与所述滤芯容器盖(706)铰接，所述滤芯容器盖(706)可拆卸地安装在所述筒体(704)的开口端，所述筒体(704)远离所述滤芯容器盖(706)的一端通过转动臂(705)与所述第二底盘铰接。

5.根据权利要求4所述的过滤器滤芯自动拆卸及转运装置，其特征在于，所述连杆机构包括第一顶升电动缸(702)和第二顶升电动缸(703)，所述第一顶升电动缸(702)的一端与所述第二底盘铰接，另一端与所述第二顶升电动缸(703)铰接，所述第二顶升电动缸(703)远离所述第一顶升电动缸(702)的一端与所述滤芯容器盖(706)连接；

所述第一顶升电动缸(702)和所述第二顶升电动缸(703)均具有相对于所述第二底盘静止的第一位置和运动的第二位置，当所述第一顶升电动缸(702)和所述第二顶升电动缸(703)均处于第一位置时，所述滤芯容器盖(706)扣合在所述筒体(704)的开口端，所述筒体(704)与所述第二底盘呈20°夹角，当所述第一顶升电动缸(702)和所述第二顶升电动缸(703)均处于第二位置时，所述筒体(704)与所述第二底盘呈90°夹角，所述滤芯容器盖(706)相对所述筒体(704)的开口端打开。

6.根据权利要求4所述的过滤器滤芯自动拆卸及转运装置，其特征在于，所述筒体(704)和所述滤芯容器盖(706)上均设置有防辐射层。