[发明专利]车辆追尾预警的方法、设备、存储介质及装置

权利要求书

1.一种车辆追尾预警的方法，其特征在于，所述方法包括：

在检测到存在后方车辆时，获取与所述后方车辆之间的间隔距离；

判断所述间隔距离是否小于第一预设距离；

在所述间隔距离小于所述第一预设距离时，则获取预设范围内的路况信息，根据所述路况信息生成驾驶引导信息；

对所述驾驶引导信息进行展示，以使驾驶员根据所述驾驶引导信息进行驾驶。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述间隔距离小于所述第一预设距离时，则获取预设范围内的路况信息，根据所述路况信息生成驾驶引导信息的步骤包括：

在所述间隔距离小于所述第一预设距离时，获取预设范围内的前方图像信息；

通过中值滤波算法对所述前方图像信息进行降噪，并对降噪后的前方图像信息进行识别，获取前方车辆的第一速度和与前方车辆之间的前方距离；

根据所述第一速度和所述前方距离生成驾驶引导信息。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在所述间隔距离小于所述第一预设距离时，则获取预设范围内的路况信息，根据所述路况信息生成驾驶引导信息的步骤还包括：

在所述间隔距离小于所述第一预设距离时，获取预设范围内的左侧图像信息；

通过图像增强算法对所述左侧图像信息进行增强，并对增强后的左侧图像信息进行识别，获取左侧车辆的第二速度和与左侧车辆之间的左侧距离；

根据所述第二速度和所述左侧距离生成驾驶引导信息。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述在所述间隔距离小于所述第一预设距离时，则获取预设范围内的路况信息，根据所述路况信息生成驾驶引导信息的步骤还包括：

在所述间隔距离小于所述第一预设距离时，获取预设范围内的右侧图像信息；

通过图像增强算法对所述右侧图像信息进行增强，并对增强后的右侧图像信息进行识别，获取右侧车辆的第三速度和与右侧车辆之间的右侧距离；

根据所述第三速度和所述右侧距离生成驾驶引导信息。

5.如权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述在所述间隔距离小于所述第一预设距离时，则获取预设范围内的路况信息，根据所述路况信息生成驾驶引导信息的步骤之后，还包括：

获取所述驾驶引导信息的可行性数值；

在所述可行性数值低于预设可行性阈值时，进入碰撞防护状态。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在检测到存在后方车辆时，获取与所述后方车辆之间的间隔距离的步骤包括：

在检测到存在后方车辆时，获取所述后方车辆的车辆速度；

根据所述车辆速度判断是否存在碰撞风险，获取风险判断结果；

在所述风险判断结果为存在碰撞风险时，获取与所述后方车辆之间的间隔距离。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述在检测到存在后方车辆时，获取与所述后方车辆的间隔距离的步骤之后，还包括：

判断所述间隔距离是否小于第二预设距离；

在所述间隔距离小于第二预设距离时，进行图文及声音报警提醒，并点亮双闪灯，以提醒后方车辆；

在所述间隔距离不小于第二预设距离时，判断所述间隔距离信息是否小于第三预设距离；

在所述间隔距离小于第三预设距离时，进行图文报警提醒。

8.一种车辆追尾预警设备，其特征在于，所述车辆追尾预警设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的车辆追尾预警程序，所述车辆追尾预警程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的车辆追尾预警的方法的步骤。

9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有车辆追尾预警程序，所述车辆追尾预警程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的车辆追尾预警的方法的步骤。

10.一种车辆追尾预警装置，其特征在于，所述装置包括：距离获取模块、距离判断模块、引导信息生成模块以及引导信息展示模块；

所述距离获取模块，用于在检测到存在后方车辆时，获取与所述后方车辆之间的间隔距离；

所述距离判断模块，用于判断所述间隔距离是否小于第一预设距离；

所述引导信息生成模块，用于在所述间隔距离小于所述第一预设距离时，则获取预设范围内的路况信息，根据所述路况信息生成驾驶引导信息；

所述引导信息展示模块，用于对所述驾驶引导信息进行展示，以使驾驶员根据所述驾驶引导信息进行驾驶。