[发明专利]多路供电电路、装置及自动驾驶车辆

说明书

本发明涉及自动驾驶车辆技术领域，公开了一种多路供电电路、装置及自动驾驶车辆。多路供电电路包括：第一过载保护模块、稳压控制模块、第二过载保护模块及输出接口模块，第一过载保护模块与电源及稳压控制模块连接，稳压控制模块与第二过载保护模块连接，第二过载保护模块与输出接口模块连接，输出接口模块与对应的连接设备连接。第一过载保护模块及第二过载保护模块保障连接设备及供电电压的使用安全，稳压控制模块多路输出不同供电电压，输出接口模块提供多路电压输出，可满足连接设备的不同用电需求，避免了供电设备故障直接输出大电流至整车设备，提高了多路供电设备的安全性。

技术领域

本发明涉及自动驾驶车辆技术领域，尤其涉及一种多路供电电路、装置及自动驾驶车辆。

背景技术

随着自动驾驶技术的发展，自动驾驶车辆已经出现在了广大的市场中，自动驾驶车辆的供电系统是体现自动驾驶车辆性能的重要一环。目前，自动驾驶车辆的供电系统常采用DC-DC方式，其主要过程是利用自动驾驶车辆自带的大电池储存的电量，将大电池的高压直流电转变为低压直流电，进行降压降流处理，从而变为符合设备正常使用的安全电压，但该方法需定制控制器，且制作繁琐，对于电流的控制存在一定安全风险，当定制的控制器程序出现错误时就会导致整个系统自动断电，导致大电池输出的大电流直接输送至整车，造成设备烧毁，甚至人员伤亡。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种多路供电电路、装置及自动驾驶车辆，旨在解决现有技术中控制器故障导致大电流直接输送至整车，造成设备烧毁，甚至人员伤亡的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种多路供电电路，所述多路供电电路包括：第一过载保护模块、稳压控制模块、第二过载保护模块及输出接口模块，所述第一过载保护模块的电压输入端与电源的电压输出端连接，所述第一过载保护模块的电压输出端与所述稳压控制模块的电压输入端连接，所述稳压控制模块的多路第一预设电压输出端分别与所述第二过载保护模块的第一预设电压输入端对应连接，所述稳压控制模块的多路第二预设电压输出端分别与所述第二过载保护模块的第二预设电压输入端对应连接，所述第二过载保护模块的多路电压输出端分别与所述输出接口模块的多路电压输入端对应连接，所述输出接口模块的多路电压输出端分别与对应的连接设备连接；

所述第一过载保护模块，用于在所述电源未短路或过载输出时，将所述电源输出的电压输出至所述稳压控制模块；

所述稳压控制模块，用于接收所述第一过载保护模块输入的电压，将所述电压稳压至第一预设电压，得到第一预设电压，并将所述第一预设电压分为多路分别输出至第二过载保护模块；

所述稳压控制模块，还用于将所述电压稳压至第二预设电压，得到第二预设电压，将所述第二预设电压分为多路分别输出至第二过载保护模块，所述第一预设电压与所述第二预设电压为不同伏值的电压；

所述第二过载保护模块，用于接收所述第一预设电压及所述第二预设电压，在所述稳压控制模块未故障时，将所述第一预设电压及所述第二预设电压输出至所述输出接口模块；

所述输出接口模块，用于接收所述第一预设电压及所述第二预设电压，分别将所述第一预设电压及所述第二预设电压输出至对应的连接设备。

可选地，所述多路供电电路还包括第三过载保护模块；

所述第三过载保护模块的电压输入端与电源的电压输出端连接，所述第三过载保护模块的多路电源电压输出端分别于所述输出接口模块的多路电源电压输入端对应连接。

可选地，所述多路供电电路还包括并线连接模块；

所述第一过载保护模块的电压输出端与所述并线连接模块的电压输入端连接，所述并线连接模块的电压输出端与所述稳压控制模块的电压输入端连接。

可选地，所述稳压控制模块包括电压调节单元；