[发明专利]一种过量空气系数的修正方法、装置、车辆及存储介质

权利要求书

1.一种过量空气系数的修正方法，其特征在于，所述方法包括：

获取目标三元催化转化器的上游宽域氧传感器的过量空气系数；

获取发动机的比例积分控制器中积分项控制的下游开关氧传感器的实际电压值与目标电压值的长期偏差值和比例项控制信息，所述比例项控制信息表征影响所述下游开关氧传感器的实际电压值与目标电压值的短期偏差值的相关控制信息，所述长期偏差值表征所述下游开关氧传感器的电压值在多个预设周期中累加的偏差值；

基于所述下游开关氧传感器的实际电压值与目标电压值的长期偏差值和所述比例项控制信息确定所述下游开关氧传感器的目标自学习模式；

控制所述下游开关氧传感器以所述目标自学习模式，获取所述下游开关氧传感器对所述上游宽域氧传感器的特性偏差学习值；

基于所述特性偏差学习值对所述过量空气系数进行修正。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述基于所述下游开关氧传感器的实际电压值与目标电压值的长期偏差值和所述比例项控制信息确定所述下游开关氧传感器的目标自学习模式之前，所述方法还包括：

获取所述发动机、所述目标三元催化转化器、所述上游宽域氧传感器和所述下游开关氧传感器的工况信息；

判断所述工况信息是否满足所述下游开关氧传感器的自学习模式的预设基本激活条件；

当判断结果为是时，基于所述下游开关氧传感器的实际电压值与目标电压值的长期偏差值和所述比例项控制信息确定所述下游开关氧传感器的目标自学习模式。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述下游开关氧传感器的实际电压值与目标电压值的长期偏差值和所述比例项控制情况确定所述下游开关氧传感器的目标自学习模式包括：

当所述下游开关氧传感器的实际电压值与目标电压值的长期偏差值大于预设临界值且所述比例项控制信息满足预设条件时，确定所述下游开关氧传感器的目标自学习模式为快速自学习模式。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述下游开关氧传感器的实际电压值与目标电压值的长期偏差值和所述比例项控制情况确定所述下游开关氧传感器的目标自学习模式还包括：

当所述下游开关氧传感器的实际电压值与目标电压值的长期偏差值小于或等于预设临界值时，确定所述下游开关氧传感器的目标自学习模式为慢速自学习模式。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述控制所述下游开关氧传感器以所述目标自学习模式，获取所述下游开关氧传感器对所述上游宽域氧传感器的特性偏差学习值包括：

控制所述下游开关氧传感器以所述快速自学习模式，获取所述过量空气系数的百分位量级修正值；

将所述百分位量级修正值作为所述特性偏差学习值。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述控制所述下游开关氧传感器以所述目标自学习模式，获取所述下游开关氧传感器对所述上游宽域氧传感器的特性偏差学习值还包括：

控制所述下游开关氧传感器以所述慢速自学习模式，获取所述过量空气系数的千分位量级修正值或万分位量级修正值；

将所述千分位量级修正值或所述万分位量级修正值作为所述特性偏差学习值。

7.根据权利要求1至4任一所述的方法，其特征在于，所述基于所述特性偏差学习值对所述过量空气系数进行修正包括：

基于所述特性偏差学习值，确定所述过量空气系数的修正系数；

基于所述修正系数，获取修正后的过量空气系数值。