[发明专利]一种用于触控显示屏的小孔径操场型孔的点胶方法

说明书

本发明公开了一种用于触控显示屏的小孔径操场型孔的点胶方法，包括如下步骤：计算载台旋转中心在相机坐标系中的坐标；计算触控显示屏上操场型孔上下两个圆在相机坐标系中的的圆心坐标和半径大小；计算两个圆圆心之间的连线与Y轴之间的偏差角度；下圆圆心与载台的旋转中心贴合，并根据上述偏差角度并消除偏差角度；选取下圆圆心为点胶机台的对刀点坐标，划分点胶路径段；计算点胶路径在点胶坐标系内插补点位后的坐标；点胶机台根据插补点位后的点胶路径进行点胶作业。本发明技术方案提高对触控显示屏的操场型孔的点胶精度，适应于不同精度的点胶机台。

技术领域

本发明涉及小孔点胶技术领域，特别涉及一种用于触控显示屏的小孔径操场型孔的点胶方法。

背景技术

为了实现触控显示屏能兼顾拍照和玻璃面板的挖孔多样性美观需求，智能手机厂商使用的触控显示屏的挖孔除了是圆孔之外，还需要逐步支持多种形状的挖孔，其中玻璃和背光的工艺，以操场型孔更接近量产标准，为实现显示模组的最终量产，需要对玻璃挖孔进行封胶操作，防止背光漏光。

但是，由于操场型挖孔本身的内径小，约为2个1.1mm相切的圆，在整个点胶机机台尺寸过大时，由于机台精度的原因，会导致实际点胶路径偏差过大。如果为了保证点胶精度去提高机台本身的机构精度，会极大的提高机台的造价成本。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种用于触控显示屏的小孔径操场型孔的点胶方法，旨在提高对触控显示屏的操场型孔的点胶精度，适应于不同精度的点胶机台。

为实现上述目的，本发明提出的一种用于触控显示屏的小孔径操场型孔的点胶方法，包括用于放置触控显示屏的载台、用于搬运触控显示屏的搬运机构、用于拍照的工业相机、用于进行点胶的点胶机台，所述载台可从工业相机的相机坐标系沿一方向平移至点胶机台的点胶坐标系内，该点胶方法包括如下步骤：

S1：工业相机对载台进行拍照，计算载台旋转中心在相机坐标系中的坐标；

S2：将触控显示屏搬运放置于载台上，对触控显示屏进行拍照，计算触控显示屏上操场型孔上下两个圆在相机坐标系中的的圆心坐标和半径大小；

S3：根据两个圆的圆心坐标，计算两个圆圆心之间的连线与载台从相机坐标系移动至点胶坐标系的方向之间的偏差角度；

S4：搬运触控显示屏，使操场型孔的下圆圆心与载台的旋转中心贴合，并根据上述偏差角度，旋转载台，消除偏差角度，使两个圆圆心之间的连线与载台从相机坐标系移动至点胶坐标系的方向一致；

S5：选取下圆圆心为点胶机台的对刀点坐标，结合步骤S2中的两个圆心坐标和半径大小，划分点胶路径段；

S6：载台将触控显示屏从相机坐标系搬运至点胶坐标系，计算点胶路径在点胶坐标系内插补点位后的坐标；

S7：点胶机台根据插补点位后的点胶路径进行点胶作业。

优选地，所述相机坐标系和所述点胶坐标系的Y轴相同，所述载台沿Y轴方向在相机坐标系和点胶坐标系之间移动。

优选地，步骤S1中，载台旋转中心的坐标采用三点求圆法计算。

优选地，步骤S5中，点胶路径包括下针点、出胶点、抬针点、关胶点，所述下针点、出胶点、抬针点及关胶点设于所述操场型孔沿Y轴方向的同一侧，所述抬针点和所述关胶点设于同一点，且所述抬针点高度高于所述关胶点的高度；所述下针点设于所述下圆的圆弧端点，所述出胶点、抬针点及关胶点设于所述下圆和上圆的圆弧端点之间，所述出胶点靠近所述下圆的圆弧端点，所述抬针点和关胶点靠近所述上圆的圆弧端点。

优选地，所述出胶点位于所述下圆和上圆同一侧圆弧端点之间长度的四分之一处；所述抬针点和关胶点位于所述下圆和上圆同一侧圆弧端点之间长度的二分之一处。