[发明专利]中继节点切换的数据传输方法、装置、系统和存储介质

权利要求书

1.一种中继节点切换的数据传输方法，其特征在于，包括：

传感器网络的基站根据传感器节点的位置信息对所述传感器节点进行分层和分簇；

所述基站向所述传感器节点广播参考信息，所述参考信息包括分层信息和分簇信息；

在每一个数据传输周期，第一节点向所属的簇内的传感器节点广播迁移信息，每预设偶数个数据传输周期向所述传感器网络广播自身的运行状态信息以获取其它簇中的第一节点的反馈信息，所述迁移信息携带有一个节点标识，所述第一节点为当前迁移周期的头节点；

所述节点标识对应的传感器节点确认为下一数据传输周期的第一节点；

所述第一节点将路由节点添加到路由表，所述路由节点为所述反馈信息中位于下一层的簇的第一节点；

所述第一节点接收所属的簇内的传感器节点的节点数据，并从所述路由表中选择传输代价最小和第二小的路由节点分别作为中继节点和备用中继节点，并将所述节点数据发送到所述中继节点，所述中继节点和备用中继节点交替作为相邻两个数据传输周期中继节点；

所述中继节点从对应的路由表中选择中继节点进行所述节点数据的转发，直至所述节点数据发送到所述基站。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述传感器网络的基站根据传感器节点的位置信息对所述传感器节点进行分层和分簇之前，还包括：

所述基站向所述传感器节点广播信息获取通知，以获取所述传感器节点的位置信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述迁移信息通过如下步骤得到：

判断所述第一节点的剩余能量，当所述剩余能量小于前一周期的剩余能量的预设比例，则基于剩余能量和节点位置从所述第一节点所属的簇选择一个传感器节点的节点标识添加到所述迁移信息。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于剩余能量和节点位置从所述第一节点所属的簇选择一个传感器节点的节点标识添加到所述迁移信息，具体为：

从所述第一节点所属的簇选择剩余能量与到所述第一节点的距离的比值最大的传感器节点的节点标识添加到所述迁移信息。

5.一种中继节点切换的数据传输装置，其特征在于，包括：

分层分簇单元，用于传感器网络的基站根据传感器节点的位置信息对所述传感器节点进行分层和分簇；

第一广播单元，用于所述基站向所述传感器节点广播参考信息，所述参考信息包括分层信息和分簇信息；

第二广播单元，用于在每一个数据传输周期，第一节点向所属的簇内的传感器节点广播迁移信息，每预设偶数个数据传输周期向所述传感器网络广播自身的运行状态信息以获取其它簇中的第一节点的反馈信息，所述迁移信息携带有一个节点标识，所述第一节点为当前迁移周期的头节点；

节点迁移单元，用于所述节点标识对应的传感器节点确认为下一数据传输周期的第一节点；

节点添加单元，用于所述第一节点将路由节点添加到路由表，所述路由节点为所述反馈信息中位于下一层的簇的第一节点；

数据发送单元，用于所述第一节点接收所属的簇内的传感器节点的节点数据，并从所述路由表中选择传输代价最小和第二小的路由节点分别作为中继节点和备用中继节点，并将所述节点数据发送到所述中继节点，所述中继节点和备用中继节点交替作为相邻两个数据传输周期中继节点；

数据转发单元，用于所述中继节点从对应的路由表中选择中继节点进行所述节点数据的转发，直至所述节点数据发送到所述基站。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述装置，还包括：

信息请求单元，用于所述基站向所述传感器节点广播信息获取通知，以获取所述传感器节点的位置信息。

7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述迁移信息通过如下步骤得到：

判断所述第一节点的剩余能量，当所述剩余能量小于前一周期的剩余能量的预设比例，则基于剩余能量和节点位置从所述第一节点所属的簇选择一个传感器节点的节点标识添加到所述迁移信息。