[发明专利]一种智能道路交通5G-V2X系统

说明书

本发明涉及自动驾驶汽车测试、研发、试验、检测技术领域，具体涉及一种智能道路交通5G‑V2X系统，包括V2X车联网服务平台、5G网络通信、智能感知模块、路侧单元、云平台、自动驾驶控制器和信息交互处理模块，所述V2X车联网服务平台系统借助于人、车、路、云的全方位连接和信息交互处理模块并通过5G网络进行通信组建5G‑V2X系统。该智能道路交通5G‑V2X系统通过以5G网络通信为代表的新一代信息通信技术为V2X车联网服务平台提供了超低时延、超高可靠、超大宽带的无线通信保障，不仅可以方便用户在出行过程中体验到娱乐导航、共享出行等个性服务，更重要的是将为用户行驶安全、出行效率以及未来的高度自动驾驶服务提供支持。

技术领域

本发明涉及自动驾驶汽车测试、研发、试验、检测技术领域，具体涉及一种智能道路交通5G-V2X系统。

背景技术

V2X是将车辆与一切事物相连接的新一代信息通信技术，其中V代表车辆，X代表任何与车交互信息的对象，包括车、人、交通路侧基础设施和网络；V2X是通过专用通信协议和频谱实现一定区域内、一定条件下的数据互通；目前传统系统使用范围有局限性，存在视觉死角和遮挡物，其车用传感技术受天气状况影响，雨、雾或强光照射都会影响其正常工作；缺少用于智能道路(交通)的5G-V2X系统，为此发明一种5G-V2X系统；5G网络本身具有的超大带宽超低时延特性，可以实时搜集传输更多更精确的环境信息，使用云化的计算能力用以车辆本身自动驾驶的决策，5G强大的通信能力可以让汽车更安全、更高效的运行；目的展开5G自动驾驶技术的研究、应用创新，以推动符合中国国情的自动驾驶方案商用落地；5G-V2X和自动驾驶的结合将大大加速自动驾驶时代的来临；因此，如何设计一种智能道路交通5G-V2X系统，对于目前自动驾驶汽车测试、研发、试验、检测技术领域来说是迫切需要。

发明内容

本发明提供一种智能道路交通5G-V2X系统，以解决现有技术存在的问题。

为了实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：

根据本发明的实施例，一种智能道路交通5G-V2X系统，包括V2X车联网服务平台、5G网络通信、智能感知模块、路侧单元、云平台、自动驾驶控制器和信息交互处理模块，所述V2X车联网服务平台包括车载传感器、执行器和调节器，所述V2X车联网服务平台系统借助于人、车、路、云的全方位连接和信息交互处理模块并通过5G网络进行通信组建5G-V2X系统，所述5G网络通信设置有5G传输模块，所述5G传输模块用于5G的高清视频传输，所述5G传输模块分别与车载传感器、智能感知模块、路侧单元和云平台以及自动驾驶控制器之间进行数据连接。

进一步地，所述5G网络通信为V2X车联网服务平台提供了超低时延、超高可靠、超大宽带的无线通信保障。

进一步地，所述5G网络通信采用边缘化计算和切片技术。

进一步地，所述5G-V2X系统实现高级复杂的传感器信息共享、先进行驶、远程驾驶、车队编排、无信号灯协作式通行、汽车支付、动态驾驶共享、自动驾驶辅助等车联网业务；还可以提供如下交通体验：

(2)用户通过应用程序发送按需购买的汽车；

(2)用于通过个人交通App与无线网络相连来调整汽车进入自动驾驶或者远程驾驶模式，调整车辆的预设；

(3)车辆搜索最适合用户偏好的队列，并以合作机动模式加入选定的队列，该队列允许汽车在非常短的间隙下行驶达到节能的目的；

(4)双向导航将车辆引导至拥挤的道路周围；

(5)用户可以控制导航系统选择不同的路线，是驾驶在高速公路上，还是行驶在风景优美的路线上；

(6)车辆在目的地由用户关闭系统；

(7)车辆将自动驾驶到自动停车场或切换到下一个用户。