[发明专利]一种控制电路、电动椅及其控制方法

说明书

本发明公开了一种控制电路、电动椅及其控制方法，电动椅包括电源模块、微处理器模块、电机接口、行程信号检测模块、方向控制模块和电压信号检测模块，微处理器模块记录电机行程信号，结合电机运动方向信号，得到电机的实时位置，把总行程与实施位置信息储存在芯片的EEPROM中，同时微处理器模块通过处理从电压信号检测模块接受的电压反馈信号，对电机的驱动信号信息进行实时控制，使得电机在各个位置的运行速度可调，实现电机启动、停止以及在不同位置时的速度调节，从而实现消除椅子运动时的顿挫感及不安全感的问题，提升了用户体验感。

技术领域

本发明涉及电器领域，尤其涉及一种控制电路、电动椅及其控制方法。

背景技术

很多商家为了吸引客户，给客户提供更好的体验，很多服务领域都采用了电 动椅，例如牙科医院的座椅、理发店的洗头椅以及按摩椅，现时市面上电动椅动 作速度都是恒定的，在启动、停止瞬间有较强烈的顿挫感，在座椅往后动作且体 位后仰时，恒定的运动速度给用户带来往下掉落的不安全感。

发明内容

本申请旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本申 请提出一种控制电路、电动椅及其控制方法，通过电子软硬件相结合的控制系统， 通过调节电机驱动电压实现电机的可变速度控制，再通过电机反馈的行程信号计 算判断，实现电机启动、停止以及在不同位置时的速度调节，从而实现消除上述 顿挫感及不安全感的问题，提升了用户体验感。

本发明解决其问题所采用的技术方案是：

第一方面，本发明实施例提供了一种控制电路，包括微处理器模块、电机接 口、行程信号检测模块和电压信号检测模块，所述电源模块其包括电源端；所述 微处理器模块包括电源端、第一反馈端、第二反馈端、第一控制端、第二控制端 和第三控制端，所述电源端连接所述电源端，所述微处理器模块用于对外输出控 制信号以及接收反馈信号；所述电机接口包括驱动信号端、第一方向控制端和第 二方向控制端，所述驱动信号端连接所述控制端；所述行程信号检测模块包括行 程信号输入端和行程信号反馈端，所述行程信号输入端连接所述驱动信号端，所 述行程信号反馈端连接所述第一反馈端；所述电压信号检测模块包括电压检测端 和PWM信号输出端，所述电压检测端连接所述驱动信号端，所述PWM信号输出端连接所述第二反馈端。

上述控制电路至少具有以下有益效果：微处理器模块接收到行程信号检测模 块输出的脉冲信号，记录电机从最低端位置运行到最高端位置所收到的脉冲信号 总数，定义电机处于最低端时的脉冲信号数量为0，结合电机运动方向信号，可 以得到电机的实时位置，把总行程与实施位置信息储存在芯片的EEPROM中， 即可实现位置信息的断电储存保存，系统重新上电后读取所储存信号即可完成位 置信息的初始化；同时微处理器模块通过处理从电压信号检测模块接受的电压反 馈信号，对电机的驱动信号信息进行实时控制，使得电机运行速度可调节，能根 据电机不同位置运行速度可变；

所述方向控制模块包括第一信号输入端、第二信号输入端、第一信号输出端 和第二信号输出端，所述第一方向控制端连接所述第一控制端，所述第二方向控 制端连接所述第二控制端，所述第一信号输出端连接所述第一方向控制端，所述 第二信号输出端连接所述第二方向控制端。

在本实施例中，所述行程信号检测模块包括第一电阻、稳压管和第一电容， 所述第一电阻的一端连接所述驱动信号端，所述第一电阻的另一端连接所述稳压 管的负极和所述第一电容的一端，所述第一电容的另一端和所述稳压管的正极均 连接参考地。