[发明专利]一种控制电路、电动椅及其控制方法

权利要求书

1.一种控制电路，其特征在于，包括：

微处理器模块，所述微处理器模块包括电源端、第一反馈端、第二反馈端、第一控制端、第二控制端和第三控制端，所述微处理器模块用于对外输出控制信号以及接收反馈信号；

电机接口，所述电机接口包括驱动信号端、第一方向控制端和第二方向控制端，所述驱动信号端连接所述控制端；

行程信号检测模块，所述行程信号检测模块包括行程信号输入端和行程信号反馈端，所述行程信号输入端连接所述驱动信号端，所述行程信号反馈端连接所述第一反馈端；

电压信号检测模块，所述电压信号检测模块包括电压检测端和PWM信号输出端，所述电压检测端连接所述驱动信号端，所述PWM信号输出端连接所述第二反馈端。

2.根据权利要求1所述的一种控制电路，其特征在于，所述控制电路还包括：方向控制模块，所述方向控制模块包括第一信号输入端、第二信号输入端、第一信号输出端和第二信号输出端，所述第一方向控制端连接所述第一控制端，所述第二方向控制端连接所述第二控制端，所述第一信号输出端连接所述第一方向控制端，所述第二信号输出端连接所述第二方向控制端。

3.根据权利要求1所述的一种控制电路，其特征在于：所述行程信号检测模块包括第一电阻、稳压管和第一电容，所述第一电阻的一端连接所述驱动信号端，所述第一电阻的另一端连接所述稳压管的负极和所述第一电容的一端，所述第一电容的另一端和所述稳压管的正极均连接参考地。

4.根据权利要求1所述的一种控制电路，其特征在于：所述电压信号检测模块包括第二电阻、第三电阻、第二电容、电解电容、第一二极管、第二二极管、电感、场效应晶体管、所述电解电容的正极连接所述电源端，所述第二电阻一端连接所述电解电容的负极，所述第二电阻的另一端连接所述电压检测端，所述第三电阻连接在所述电压检测端和参考地之间，所述第二电容连接在所述第三电阻的两端，所述电感一端连接所述电解电容的负极，所述电感另一端连接所述场效应晶体管的漏极，所述第一二极管和所述第二二极管的负极连接在所述电源端，所述第一二极管和所述第二二极管的正极连接在所述场效应晶体管的漏极。

5.一种电动椅，其特征在于：包括有如权利要求1至4任意一项所述的一种控制电路。

6.一种控制电路的控制方法，应用于控制电路，其特征在于：所述控制电路包括微处理器模块、电机接口、行程信号检测模块和电压信号检测模块，所述微处理器模块包括电源端、第一反馈端、第二反馈端、第一控制端、第二控制端和第三控制端，所述微处理器模块用于对外输出控制信号以及接收反馈信号；所述电机接口包括驱动信号端、第一方向控制端和第二方向控制端，所述驱动信号端连接所述控制端；所述行程信号检测模块包括行程信号输入端和行程信号反馈端，所述行程信号输入端连接所述驱动信号端，所述行程信号反馈端连接所述第一反馈端；所述电压信号检测模块包括电压检测端和PWM信号输出端，所述电压检测端连接所述驱动信号端，所述PWM信号输出端连接所述第二反馈端，所述方法包括：

采集所述行程信号检测模块输出的行程电信号；

采集所述电压信号检测模块输出的驱动电压信号；

通过采集到的所述行程电信号和所述驱动电压信号计算输出新的驱动电压信号。

7.根据权利要求6所述的一种控制电路的控制方法，其特征在于，所述通过采集到的所述行程电信号和所述驱动电压信号计算输出新的驱动电压信号，包括：采用PID算法将所述行程电信号和所述驱动电压信号计算成所述驱动电压信号。

8.根据权利要求6所述的一种控制电路的控制方法，其特征在于，所述通过采集到的所述行程电信号和所述驱动电压信号计算输出新的驱动电压信号，包括：驱动电压信号的电压值在启动后0至2秒增加到36V。