[发明专利]电梯控制装置和电梯控制方法

说明书

本发明提供一种电梯控制装置和电梯控制方法，在轿厢的重量比最终设计状态的重量(设计值)轻的情况下也能够设定适当的控制常数。在本发明的一个方式中，基于轿厢的载荷检测值对电动机施加起动补偿转矩，在对电动机施加了该起动补偿转矩的状态下将制动器装置释放了时，基于随着轿厢的移动而从旋转检测传感器输出的信号来推算轿厢的重量，基于轿厢重量推算值与轿厢的重量的设计值之比来计算用于电梯的控制的控制常数。

技术领域

本发明涉及电梯控制装置和电梯控制方法。

背景技术

在电梯安装施工中，存在轿厢中并未搭载必要的全部机器和设备、且轿厢单纯用作吊舱(没有正确地安装内轿厢、轿厢框架的状态)的情况。所以，电梯安装施工中的轿厢的重量(以下称为“轿厢重量”)与最终设计状态的重量(设计值)相比非常轻的情况较多。另外，也存在轿厢重量根据施工的进度而变化的情况。

以往，在运行开始前得知轿厢内的载荷，将基于得知的载荷的轿厢的重量与对重的重量的失衡量作为补偿值(起动补偿转矩)相加至曳引机的转矩指令值之后，进行运行开始。基本上，起动补偿转矩是基于最终设计状态(设计时)的轿厢重量而计算的。另外，驱动曳引机(电动机)用的控制常数是基于最终设计状态(设计时)的轿厢重量设定的。因此，在轿厢重量相对于最终设计状态(设计时)的轿厢重量非常轻的电梯安装施工中，起动补偿转矩和控制常数相对于实际的轿厢重量是不适当的。

设定了不适当的起动补偿转矩和控制常数时，也存在向电梯起动时和运行时的振动增加的方向控制等发生控制发散的风险。为了防止这一点，设定与实际的轿厢重量相应的起动补偿转矩和控制常数是重要的。

例如，专利文献1中，公开了自动地变更与电梯的搭乘舒适度相关的控制常数的技术。专利文献1中记载了“用自动调谐装置的调整处理控制部对于每一个各设定负荷从电梯控制装置导入必要的测定信号，与预先设定的各测定对象理想值进行比较，同时计算最优的调整值数据，变更电梯控制装置的控制常数”。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2007-131407号公报

发明内容

发明要解决的课题

但是，专利文献1中公开的技术是设想为电梯安装施工后的技术，关于电梯安装施工中轿厢重量与最终设计状态的重量相比非常轻时的控制常数的设定并没有考虑。

根据上述状况，要求在轿厢的重量比最终设计状态的重量(设计值)更轻的情况下、设定适当的控制常数的方法。

用于解决课题的技术方案

为了解决上述课题，本发明的一个方式的电梯控制装置是用于控制电梯的电梯控制装置，其中该电梯包括轿厢、用于检测该轿厢内的载荷的载荷检测装置、能够将连结轿厢与对重的主吊索卷升的电动机、用于对该电动机进行制动的制动器装置、以及检测随着轿厢的移动而旋转的旋转体的旋转驱动的旋转检测传感器。

上述电梯控制装置包括：起动补偿转矩运算部，其基于从载荷检测装置获取的第一载荷检测值来输出电动机的第一起动补偿转矩指令；按照第一起动补偿转矩指令来驱动电动机的电动机驱动电路；轿厢重量推算部，其在对电动机施加了基于第一起动补偿转矩指令的第一起动补偿转矩的状态下将制动器装置释放了时，基于从旋转检测传感器输出的信号来推算轿厢的重量；控制常数运算部，其求取该轿厢重量推算部输出的轿厢重量推算值与轿厢的重量的设计值之比，基于轿厢重量推算值与轿厢的重量的设计值之比，计算用于电梯的控制的控制常数；和使用由该控制常数运算部计算出的控制常数来控制电梯的控制部。

发明的效果

根据本发明的至少一个方式，能够在轿厢的重量比最终设计状态的重量(设计值)更轻的情况下，设定适当的控制常数。

上述以外的课题、结构和效果，将通过以下实施方式的说明而说明。