[发明专利]一种基于建筑墙体外立面机器人索驱喷涂结构

说明书

本发明公开了一种基于建筑墙体外立面机器人索驱喷涂结构，包括建筑物，其特征在于：所述建筑物上面固定有第一骑墙支撑架、第二骑墙支撑架、第三骑墙支撑架25、第四骑墙支撑架，第一骑墙支撑架设于建筑物左下端，第二骑墙支撑架设于建筑物右下端，第一骑墙支撑架与第二骑墙支撑架设于同一水平方向，第三骑墙支撑架设于建筑物做上端，第四骑墙支撑架设于建筑物有上端，第三骑墙支撑架与第四骑墙支撑架设于同一水平方向。

技术领域

本发明具体涉及一种基于建筑墙体外立面机器人索驱喷涂结构。

背景技术

目前，现有的喷涂机器人大多数都是在室内施工，即便有外墙施工，也必须借助吊篮或脚手架等辅助设备由人工亲自操作完成，不仅施工范围和工作方式受到一定限制，并且由于建筑高达几十米甚至上百米，工人在高空施工容易发生危险，每年因在外墙施工造成的安全事故。

况且，部分涂料中掺杂大量有害化学物质，会对工人的身体健康带来潜在危险，如若工人长期在此环境中工作，有极大可能会造成身体伤害或患上职业病。

而在高空作业时，工人除了控制施工质量，还要时刻注意安全，工作效率会明显降低，

至此研制一种远程控制的高空喷涂装置迫在眉睫。

虽然现在也有一些高空喷涂机器人，还配备有摄像头，可以实时传递工作画面，使用者可以根据摄像头传递的画面进行相应的操作，但是当光线较暗或晚上施工时，会严重影响摄像头传输画面的质量，从而影响使用者的操作，虽然有部分使用者后期在现有设备上增加了照明装置，但由于喷涂机器人在工作时会飞溅出很多涂料，这些涂料会落在照明装置的灯头上并将其覆盖，影响照明效果，且本装置在高空中工作，使用者无法在工作过程中对灯头进行擦拭。

因此，我们提供一种基于建筑墙体外立面机器人索驱喷涂结构。

发明内容

本发明为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。

一种基于建筑墙体外立面机器人索驱喷涂结构，包括建筑物，所述建筑物上面固定有第一骑墙支撑架、第二骑墙支撑架、第三骑墙支撑架25、第四骑墙支撑架，第一骑墙支撑架设于建筑物左下端，第二骑墙支撑架设于建筑物右下端，第一骑墙支撑架与第二骑墙支撑架设于同一水平方向，第三骑墙支撑架设于建筑物做上端，第四骑墙支撑架设于建筑物有上端，第三骑墙支撑架与第四骑墙支撑架设于同一水平方向，第一骑墙支撑架顶部固定有第一卷扬机，第二骑墙支撑架顶部固定有第二卷扬机，第三骑墙支撑架顶部固定有第三卷扬机，第四骑墙支撑架顶部固定有第四卷扬机，第一卷扬机连接有第一钢丝绳拉索，第二卷扬机连接有第二钢丝绳拉索，第三卷扬机连接有第三钢丝绳拉索，第四卷扬机连接有第四钢丝绳拉索，第一钢丝绳拉索一端连接有第一轴承，第二钢丝绳拉索一端连接有第二轴承，第三钢丝绳拉索一端连接有第三轴承，第四钢丝绳拉索一端连接有第四轴承，第一轴承、第二轴承、第三轴承和第四轴承另一端连接有喷涂装置。

优选的，喷涂装置后端中部设有红外识别装置，喷涂装置前端中部设有料管，喷涂装置下端设有伸缩喷枪，料管一端连接伸缩喷枪。

优选的，所述第一卷扬机、第二卷扬机、第三卷扬机和第四卷扬机为带有蜗杆减速器的卷扬机。

优选的，第一骑墙支撑架底部左侧水平设有第一伸缩杆，第一伸缩杆一端连接第一骑墙支撑架，第一伸缩杆连接第一钢丝绳拉索；

第二骑墙支撑架底部右侧水平设有第二伸缩杆，第二伸缩杆一端连接第二骑墙支撑架，第二骑墙支撑架另一端连接第二钢丝绳拉索；

第三骑墙支撑架底部左侧水平设有第三伸缩杆，第三伸缩杆一端连接第三骑墙支撑架，第三骑墙支撑架另一端连接第三钢丝绳拉索；

第四骑墙支撑架底部右侧水平设有第四伸缩杆，第四伸缩杆一端连接第四骑墙支撑架，第四伸缩杆另一端连接第四钢丝绳拉索。