[发明专利]交通标志数据处理方法、电子装置和存储介质

权利要求书

1.一种交通标志数据处理方法，其特征在于，该方法包括步骤：

获取采集的交通标志数据，所述交通标志数据包括多个交通标志牌；

计算所述多个交通标志牌中每个交通标志牌的中心点；

根据每个交通标志牌的中心点，将包含所述多个交通标志牌的区域划分成多个子区域；

扩充每个子区域，得到每个子区域对应的扩充后的区域；

基于每个子区域对应的扩充后的区域，确定每个子区域中待处理数据，其中每个子区域中待处理数据包括每个子区域中待处理的交通标志数据；

利用多进程机制，依次启动进程，将每一个子区域内待处理数据依次传递进入进程中，并确定所有子区域的交通标志数据的处理结果；

对所有子区域的交通标志数据的处理结果进行融合处理，得到融合处理后的交通标志数据；

其中，所述根据每个交通标志牌的中心点，将包含所述多个交通标志牌的区域划分成多个子区域包括：

获取每个交通标志牌的中心点的坐标；

根据每个交通标志牌的中心点的坐标，确定横坐标最大值、横坐标最小值及纵坐标最大值和纵坐标最小值；

根据横坐标最大值、横坐标最小值及纵坐标最大值和纵坐标最小值确定包含所述多个交通标志牌的区域；

按照从左至右，从上至下的顺序将包含所述多个交通标志牌的区域划分成多个正方形区块，其中每个正方形区块为一个子区域；

其中每个子区域有一个区域号，每个交通标志牌的中心点有对应的区域号，所述根据每个交通标志牌的中心点，将包含所述多个交通标志牌的区域划分成多个子区域还包括：

计算每个子区域中的交通标志牌的中心点到其所在子区域的边界的距离，筛选出距离小于第一距离阈值的交通标志牌的中心点；

将筛选出的交通标志牌的中心点进行聚类，得到聚类结果；

在所述聚类结果中，若存在两个子区域中的中心点聚类为一类，则将该类中的中心点标记为所在子区域数量占较多的区域号；

所述扩充每个子区域，得到每个子区域对应的扩充后的区域包括：

获取每个子区域的顶点；

将每个子区域的四个顶点记为P_n1，P_n2，P_n3，P_n4，将每个子区域的P_n1，P_n2，P_n3，P_n4中最小横坐标和最小纵坐标分别减少预设坐标值，再将每个子区域的P_n1，P_n2，P_n3，P_n4中最大横坐标和最大纵坐标分别增加预设坐标值，得到每个子区域对应的扩充后的区域顶点。

2.如权利要求1所述的交通标志数据处理方法，其特征在于，所述交通标志数据还包括每个交通标志牌的覆盖范围，每个子区域中待处理数据还包括每个子区域中待处理的轨迹数据及每个子区域中待处理的车道线数据，所述基于每个子区域对应的扩充后的区域，确定每个子区域中待处理数据，其中每个子区域中待处理数据包括每个子区域中待处理的交通标志数据包括：

基于每个子区域对应的扩充后的区域，对每个子区域对应的所有交通标志牌的覆盖范围进行融合处理及在每个子区域对应的扩充后的区域中截取其内的轨迹线及车道线，得到每个子区域中处理后的交通标志数据、轨迹数据及车道线数据。

3.如权利要求1所述的交通标志数据处理方法，其特征在于，所述利用多进程机制，依次启动进程，将每一个子区域内待处理数据依次传递进入进程中，并确定所有子区域的交通标志数据的处理结果包括：

将每个子区域中处理后的交通标志数据、轨迹数据及车道线数据，按照数据量大小对所有子区域进行排序，得到排序后的子区域；

利用多进程机制，根据排序后的子区域，依次启动进程，将每一个区域内待处理的数据传递进入进程中，并将数据量大的子区域会优先传递进入进程中。

4.如权利要求1所述的交通标志数据处理方法，其特征在于，所述对所有子区域的交通标志数据的处理结果进行融合处理，得到融合处理后的交通标志数据包括：

将所有交通标志数据的处理结果不为空值的交通标志数据合并，得到融合处理后的交通标志数据。